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Python

Pythonは、コードの読みやすさが特徴的なプログラミング言語の1つです。 強い型付け、動的型付けに対応しており、後方互換性がないバージョン2系とバージョン3系が使用されています。 商用製品の開発にも無料で使用でき、OSだけでなく仮想環境にも対応。Unicodeによる文字列操作をサポートしているため、日本語処理も標準で可能です。

Arduino

Arduinoは、AVRマイコン、単純なI/O(入出力)ポートを備えた基板、C言語を元としたArduinoのプログラム言語と、それを実装した統合開発環境から構成されたシステムです。

Q&A

1回答

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arduino i2cとシリアル通信について

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Python

Pythonは、コードの読みやすさが特徴的なプログラミング言語の1つです。 強い型付け、動的型付けに対応しており、後方互換性がないバージョン2系とバージョン3系が使用されています。 商用製品の開発にも無料で使用でき、OSだけでなく仮想環境にも対応。Unicodeによる文字列操作をサポートしているため、日本語処理も標準で可能です。

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Arduinoは、AVRマイコン、単純なI/O(入出力)ポートを備えた基板、C言語を元としたArduinoのプログラム言語と、それを実装した統合開発環境から構成されたシステムです。

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投稿2022/01/01 02:07

pythonで80をシリアルで送信→masterで受け取り→i2cでSlaveが受け取り、80-120=-40をシリアルプリント(loopの中で)
という動作を期待したいですが、現状i2c受け取り時、シリアルプリントに何も表示されないのでloopの中でも何も表示されないです。(なのでslaveのloopの中のprintはコメントアウトしてます。)
改善策などを教えていただきたいです。

python

1import socket 2import serial 3import time 4 5def main(): 6 ser = serial.Serial("COM13", 9600,timeout = 0.2) #陸上のXIAOのシリアル通信用 7 while True: 8 ser.write((str(0)+'\n').encode('utf-8')) 9 ser.write((str(80)+'\n').encode('utf-8')) 10 time.sleep(0.2) 11#プログラム実行 12if __name__ == '__main__': 13 main() 14

arduinomaster

1 2// master 3#include <Wire.h> 4 5void setup() 6{ 7 Wire.begin(); // join i2c bus (address optional for master) 8 Serial.begin(9600); // start serial for output 9} 10 11void loop() 12{ 13 if(Serial.available() > 0){ 14 //シリアル通信にてデータを受信 15 16 String (Z) = (String) Serial.readStringUntil('\n'); //2番目はX 17 int ZERO = (Z).toInt(); 18 19if (ZERO ==0){ 20 String (X) = (String) Serial.readStringUntil('\n'); //2番目はX 21 22 int R1 = (X).toInt(); 23 } 24 25if (R1 >0) 26{ 27 Wire.beginTransmission(4) ; 28 Wire.write(R1) ; 29 Wire.endTransmission() ; 30 } 31 } 32 33 delay(100); 34} 35

slave

1#include <Wire.h> 2#include <Servo.h> 3 4void setup() 5{ 6 Wire.begin(4); // join i2c bus with address #4 7 Wire.onReceive(receiveEvent); // register event 8 Serial.begin(9600); 9} 10 11void loop() 12{ 13 three = bR1; 14 //Serial.println(bR1); 15delay(100); 16} 17 18void receiveEvent(int howMany) { 19 int R1 = Wire.read(); // receive byte as an integer 20 21int aR1 = R1 - 120 ; 22 if ( -300 < aR1 <300) 23 { 24 bR1 = aR1; 25 Serial.println(bR1); 26 } 27 28 delay(50) ; 29} 30

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Supernove

2022/01/01 07:13

そもそもですが、PCから送信されたデータをMasterで受け取れているのか気になります。 質問の内容だけだとそれが分からないので、追記してほしいです
退会済みユーザー

退会済みユーザー

2022/01/01 10:48

if (R1==80) { digitalWrite(2, HIGH); delay(100); digitalWrite(2, LOW); delay(100); } でLチカできたので、値は受けとれてるぽいです。 シリアル使ってるので、これくらいしか確認方法が思い浮かびませんでした。
thkana

2022/01/01 23:20

Arduino側のプログラムはどちらもコンパイルを通らないのでその辺からどうにかしてください。 実際に使ったのでないプログラムを提示しても得られるものは少ないと思います。 とりあえず、提示したプログラムからは「変数のスコープ」がわかっていないのかな? という疑いが出てきます。
guest

回答1

0

まずはどこまでどういうふうにデータが渡っているのか、シリアルに出すなりログを残すなりして確認してはどうでしょう

まずはそのマスターにどういうデータが渡っているのかを確認しよう

投稿2022/01/01 02:12

y_waiwai

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