pythonで80をシリアルで送信→masterで受け取り→i2cでSlaveが受け取り、80-120=-40をシリアルプリント(loopの中で)
という動作を期待したいですが、現状i2c受け取り時、シリアルプリントに何も表示されないのでloopの中でも何も表示されないです。(なのでslaveのloopの中のprintはコメントアウトしてます。)
改善策などを教えていただきたいです。
python
1import socket 2import serial 3import time 4 5def main(): 6 ser = serial.Serial("COM13", 9600,timeout = 0.2) #陸上のXIAOのシリアル通信用 7 while True: 8 ser.write((str(0)+'\n').encode('utf-8')) 9 ser.write((str(80)+'\n').encode('utf-8')) 10 time.sleep(0.2) 11#プログラム実行 12if __name__ == '__main__': 13 main() 14
arduinomaster
1 2// master 3#include <Wire.h> 4 5void setup() 6{ 7 Wire.begin(); // join i2c bus (address optional for master) 8 Serial.begin(9600); // start serial for output 9} 10 11void loop() 12{ 13 if(Serial.available() > 0){ 14 //シリアル通信にてデータを受信 15 16 String (Z) = (String) Serial.readStringUntil('\n'); //2番目はX 17 int ZERO = (Z).toInt(); 18 19if (ZERO ==0){ 20 String (X) = (String) Serial.readStringUntil('\n'); //2番目はX 21 22 int R1 = (X).toInt(); 23 } 24 25if (R1 >0) 26{ 27 Wire.beginTransmission(4) ; 28 Wire.write(R1) ; 29 Wire.endTransmission() ; 30 } 31 } 32 33 delay(100); 34} 35
slave
1#include <Wire.h> 2#include <Servo.h> 3 4void setup() 5{ 6 Wire.begin(4); // join i2c bus with address #4 7 Wire.onReceive(receiveEvent); // register event 8 Serial.begin(9600); 9} 10 11void loop() 12{ 13 three = bR1; 14 //Serial.println(bR1); 15delay(100); 16} 17 18void receiveEvent(int howMany) { 19 int R1 = Wire.read(); // receive byte as an integer 20 21int aR1 = R1 - 120 ; 22 if ( -300 < aR1 <300) 23 { 24 bR1 = aR1; 25 Serial.println(bR1); 26 } 27 28 delay(50) ; 29} 30