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投稿2022/01/01 02:07

pythonで80をシリアルで送信→masterで受け取り→i2cでSlaveが受け取り、80-120=-40をシリアルプリント(loopの中で)
という動作を期待したいですが、現状i2c受け取り時、シリアルプリントに何も表示されないのでloopの中でも何も表示されないです。(なのでslaveのloopの中のprintはコメントアウトしてます。)
改善策などを教えていただきたいです。

python

import socket import serial import time def main(): ser = serial.Serial("COM13", 9600,timeout = 0.2) #陸上のXIAOのシリアル通信用 while True: ser.write((str(0)+'\n').encode('utf-8')) ser.write((str(80)+'\n').encode('utf-8')) time.sleep(0.2) #プログラム実行 if __name__ == '__main__': main()

arduinomaster

// master #include <Wire.h> void setup() { Wire.begin(); // join i2c bus (address optional for master) Serial.begin(9600); // start serial for output } void loop() { if(Serial.available() > 0){ //シリアル通信にてデータを受信 String (Z) = (String) Serial.readStringUntil('\n'); //2番目はX int ZERO = (Z).toInt(); if (ZERO ==0){ String (X) = (String) Serial.readStringUntil('\n'); //2番目はX int R1 = (X).toInt(); } if (R1 >0) { Wire.beginTransmission(4) ; Wire.write(R1) ; Wire.endTransmission() ; } } delay(100); }

slave

#include <Wire.h> #include <Servo.h> void setup() { Wire.begin(4); // join i2c bus with address #4 Wire.onReceive(receiveEvent); // register event Serial.begin(9600); } void loop() { three = bR1; //Serial.println(bR1); delay(100); } void receiveEvent(int howMany) { int R1 = Wire.read(); // receive byte as an integer int aR1 = R1 - 120 ; if ( -300 < aR1 <300) { bR1 = aR1; Serial.println(bR1); } delay(50) ; }

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Supernove

2022/01/01 07:13

そもそもですが、PCから送信されたデータをMasterで受け取れているのか気になります。 質問の内容だけだとそれが分からないので、追記してほしいです
退会済みユーザー

退会済みユーザー

2022/01/01 10:48

if (R1==80) { digitalWrite(2, HIGH); delay(100); digitalWrite(2, LOW); delay(100); } でLチカできたので、値は受けとれてるぽいです。 シリアル使ってるので、これくらいしか確認方法が思い浮かびませんでした。
thkana

2022/01/01 23:20

Arduino側のプログラムはどちらもコンパイルを通らないのでその辺からどうにかしてください。 実際に使ったのでないプログラムを提示しても得られるものは少ないと思います。 とりあえず、提示したプログラムからは「変数のスコープ」がわかっていないのかな? という疑いが出てきます。

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