投稿2021/12/28 14:00
編集2022/01/06 01:26僕は今、Arudino UNOを使って、シリアルモニタで入力した文字に応じて表示を変えるバーサライタのプログラムを作成しています。
シリアルモニタに文字が入力された場合、振った時のみbb[0]~bb[7]の表示が出るようにしたいです。
この方(https://teratail.com/questions/234379)のプログラムを参考にさせていただきました。
参考元のプログラムではLEDが光らなかったとのことですが、ピン配列の修正、byte型からint型に変更したことによってこの点は改善できました。
傾斜スイッチはRBS040200,90 ゚タイプ(RS 品番 361-5093)を使用しています。
現在発生している問題は二つあります。（一応、LEDやバーサライタそのものに不具合はありませんでした。）
一つは、LEDPin1がずっと点灯していることです。これは、Serial.begin(9600)を入れてから発生しました。僕としては、動作がない限りLEDPin1は消灯状態のままにしたいです。
もう一つは、該当の文字（今回の場合はa）を入力しても、傾斜スイッチの動作とは関係なしに、LEDが光るようになってしまったことです。具体的には、文字パターン[A]に設定した表示パターンのbb1[0]～bb1[7]が順番に流れるような感じです。bb1[7]まで流れると、そこで動作が終わってしまいます。また、この時に傾斜センサを振ると、その時点で光っていたLEDが点灯し続け、まるでフリーズしたかのような状態になります(もう一度シリアルモニタに入力すると、再度動き出します)。
どのようにプログラムを変更すればよいでしょうか。プログラミング初心者なので、教えてほしいです。よろしくお願いします。
int bb1[8]; int kind; int km; long kct; int sn1; int sn2; int Tperiod; int date; /* マイコンの入出力ピンの定義 */ int SensPin=0; int LEDPin1=1; int LEDPin2=2; int LEDPin3=3; int LEDPin4=4; int LEDPin5=5; int LEDPin6=6; int LEDPin7=7; int LEDPin8=8; void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(SensPin,INPUT_PULLUP); pinMode(LEDPin1,OUTPUT); pinMode(LEDPin2,OUTPUT); pinMode(LEDPin3,OUTPUT); pinMode(LEDPin4,OUTPUT); pinMode(LEDPin5,OUTPUT); pinMode(LEDPin6,OUTPUT); pinMode(LEDPin7,OUTPUT); pinMode(LEDPin8,OUTPUT); /* 文字パターン[A] */ bb1[0]=B00000000; bb1[1]=B00000000; bb1[2]=B00111111; bb1[3]=B01001000; bb1[4]=B10001000; bb1[5]=B01001000; bb1[6]=B00111111; bb1[7]=B00000000; km=7; /*パターンの総コマ数 */ /* 配列bbをbyte型に宣言しているので，8bitしか入らない。 LEDの個数を9個以上に増やす場合は，int型に宣言を変更する */ kct=0; } void loop(){ if(Serial.available() > 0){ date=Serial.read(); switch(date){ case'a': Serial.print("A"); break; } } int v; /*文字パターンの添え字kindを決める*/ if (kct < Tperiod/2) { /* 行き(右から左)のときのみ表示*/ kind=km - km*kct/(Tperiod/2); } else { /* 帰り(左から右)は消灯させるため，kindをありえない値に設定 */ kind=km+99; } /*文字パターンの表示*/ if (kind>0 && kind<=km && date == 'a') { /* 添え字が範囲内であることを確認した */ v=bb1[kind]; /* 文字パターンを読み出して，*/ hyoji(v); /* LEDに表示する */} /*1ms遅らせる*/ delay(1); kct=kct+1; /*ループ回数をカウント*/ /*傾斜センサ*/ sn2=sn1; /*ひとつ古い値を退避する*/ sn1=digitalRead(SensPin); /*センサ入力*/ if(sn1 ==LOW && sn2 ==HIGH && kct>30) { /*センサがHIGHからLOWに変わった。 kct>30の条件は，チャタリングによって 頻繁にLOW/HIGHが変化する現象を捨てるため */ /* 周期Tperiodを測定*/ Tperiod=kct; /* Tperiodの上下限。想定される範囲内に周期Tperiodを押さえ込む */ if (Tperiod>1000) Tperiod=1000; /*周期1s，周波数1Hzより早いだろう*/ if (Tperiod<150) Tperiod=150; /*周期0.15s，周波数6.7Hzより遅いだろう*/ /* ループカウンタkctを初期化*/ kct=0; } } void hyoji(int v) /*文字パターンを8個のLEDに表示する*/ { if((v &B00000001)==0)digitalWrite(LEDPin1,LOW);else digitalWrite(LEDPin1,HIGH); if((v &B00000010)==0)digitalWrite(LEDPin2,LOW);else digitalWrite(LEDPin2,HIGH); if((v &B00000100)==0)digitalWrite(LEDPin3,LOW);else digitalWrite(LEDPin3,HIGH); if((v &B00001000)==0)digitalWrite(LEDPin4,LOW);else digitalWrite(LEDPin4,HIGH); if((v &B00010000)==0)digitalWrite(LEDPin5,LOW);else digitalWrite(LEDPin5,HIGH); if((v &B00100000)==0)digitalWrite(LEDPin6,LOW);else digitalWrite(LEDPin6,HIGH); if((v &B01000000)==0)digitalWrite(LEDPin7,LOW);else digitalWrite(LEDPin7,HIGH); if((v &B10000000)==0)digitalWrite(LEDPin8,LOW);else digitalWrite(LEDPin8,HIGH); }
このプログラムは現状、文字入力は「a」のみに対応するようにしていますが、のちに対応文字種も増やしたいと考えています。
回答1件
0
ベストアンサー
arduino UNO の場合 D0:RX , D1:TX が シリアル通信ポートとして使われます
int SensPin=0; // D0:RX入力ピン
int LEDPin1=1; // D1:TX出力ピン
を変更することから始めてみてはいかがですか？
投稿2021/12/28 22:44
編集2021/12/28 22:58
総合スコア401
あなたの回答
tips
プレビュー
Q&A
