C言語 math.hのcos関数の戻り値が0.00になってしまう

Question

コード

const float angle_rad = (float)(SiderealTime - radians(longitude_deg));
// (中略 変数angle_radへの代入はない)
Serial.print(angle_rad); // -4.96と表示
Serial.print(cos(angle_rad)); // 0.00と表示 <-0.25と出てほしい
Serial.print(cos(-4.96)); // 0.25と表示

前提・実現したいこと

C言語でmath.hのcos関数の戻り値が0.00になってしまう問題を解決したいです。

マイコンボード(GR-Citrus)で計算部分のプログラムを作成していたときに発生した問題です。
math.hのcos関数に変数を代入して計算させると戻り値が常に0.00になってしまい、目的の計算プログラムが機能しなくなり困っています。
cos(-4.96)が0.25を返しているのでcos関数自体は機能しているはずですし、Serial.print(angle_rad)でまともな数字を表示していますし、さっぱり何が原因であるのかがわかりません。

###動作環境
マイコンボード：GR-Citrus
開発環境：IDE for GR v1.13

発生している問題・エラーメッセージ

コンパイルエラーなどは出ませんでした。

試したこと

angle_rad変数に直接数字を代入して、実行してみました。するとcos関数は思い通りの計算結果を返しました。

const float angle_rad = -4.96; // 直接-4.96を代入してみる
// (中略 変数angle_radへの代入はない)
Serial.print(angle_rad); // -4.96と表示
Serial.print(cos(angle_rad)); // 0.25と表示（合っている）

おそらくコンパイルオプション

# RX63N and platform.
# ------------------------------

# For more info:

name=Renesas RX63
#version=2.2.0

# AVR compile variables
# --------------------- 

# Default "compiler.path" is correct, change only if you want to overidde the initial value
compiler.path={runtime.ide.path}/hardware/tools/gcc-rx/rx-elf/rx-elf/bin/
compiler.ar.path = {runtime.ide.path}/hardware/arduino/rx63/cores/
compiler.c.cmd=rx-elf-gcc
compiler.c.flags=-Wall -ffunction-sections -fno-function-cse -fsigned-char -fdata-sections -mno-balign -DARDUINO=100 -DCPPAPP -D__RX_LITTLE_ENDIAN__=1 -D__T4__ -O2 -flto -mlittle-endian-data -mcpu=rx600 -Ihardware/arduino/rx63/cores/ -Ihardware/arduino/rx63/cores/core -Ihardware/arduino/rx63/cores/core/avr -Ihardware/arduino/rx63/cores/lib -Ihardware/arduino/rx63/libraries/DSP -Ihardware/arduino/rx63/libraries/DSP/utility -Ihardware/arduino/rx63/libraries/EEPROM -Ihardware/arduino/rx63/libraries/EEPROM/utility -Ihardware/arduino/rx63/libraries/Ethernet -Ihardware/arduino/rx63/libraries/Ethernet/utility -Ihardware/arduino/rx63/libraries/Ethernet/utility/driver -Ihardware/arduino/rx63/libraries/Ethernet/utility/r_byteq_v1.30 -Ihardware/arduino/rx63/libraries/Ethernet/utility/r_config -Ihardware/arduino/rx63/libraries/Ethernet/utility/T4_src -Ihardware/arduino/rx63/libraries/Ethernet/utility/T4_src/checksum -Ihardware/arduino/rx63/libraries/Ethernet/utility/T4_src/checksum/rx -Ihardware/arduino/rx63/libraries/Firmata -Ihardware/arduino/rx63/libraries/LiquidCrystal -Ihardware/arduino/rx63/libraries/MsTimer2 -Ihardware/arduino/rx63/libraries/RTC -Ihardware/arduino/rx63/libraries/RTC/utility -Ihardware/arduino/rx63/libraries/SD -Ihardware/arduino/rx63/libraries/SD/utility -Ihardware/arduino/rx63/libraries/Servo -Ihardware/arduino/rx63/libraries/SoftwareSerial -Ihardware/arduino/rx63/libraries/SPI -Ihardware/arduino/rx63/libraries/Stepper -Ihardware/arduino/rx63/libraries/Wire -Ihardware/arduino/rx63/libraries/Wire/utility -Ihardware/arduino/rx63/cores/rx63n -Ihardware/arduino/rx63/libraries/ArduinoJson -Ihardware/arduino/rx63/libraries/postParser -Ihardware/arduino/rx63/libraries/PubSubClient -Ihardware/arduino/rx63/libraries/WavMp3p -Ihardware/arduino/rx63/libraries/WavMp3p/utility -Ihardware/arduino/rx63/libraries/WiFiEsp -Ihardware/arduino/rx63/libraries/WiFiEsp/utility -Ihardware/arduino/rx63/libraries/AdafruitGFX
compiler.S.cmd=rx-elf-gcc
compiler.S.flags= -ffunction-sections -fno-function-cse -fsigned-char -fdata-sections -mno-balign -DARDUINO=100 -DCPPAPP -D__RX_LITTLE_ENDIAN__=1 -D__T4__ -O2 -mlittle-endian-data -mcpu=rx600
compiler.elf2hex.flags=-O binary
#compiler.elf2hex.flags=-O srec
compiler.elf2hex.cmd=rx-elf-objcopy
compiler.c.elf.cmd=rx-elf-ld
compiler.c.elf.flags=
compiler.ar.cmd=rx-elf-ar
compiler.ar.flags=rcs
compiler.ld.flags= -e_PowerON_Reset -no-keep-memory -S 
compiler.size.cmd=rx-elf-size
# this can be overriden in boards.txt
build.extra_flags=

# AVR compile patterns
# --------------------

## Compile c files
recipe.c.o.pattern="{compiler.path}{compiler.c.cmd}" -std=gnu99 {includes} {compiler.c.flags} {build.extra_flags} -c -x c "{source_file}" -o "{object_file}"

## Compile c++ files
recipe.cpp.o.pattern="{compiler.path}{compiler.c.cmd}" -std=gnu++11 {includes} {compiler.c.flags} {build.extra_flags} -c -x c++ "{source_file}" -o "{object_file}"

## Compile S files
recipe.S.o.pattern="{compiler.path}{compiler.c.cmd}" {includes} {compiler.S.flags} -c -x assembler-with-cpp "{source_file}" -o "{object_file}"

## Create archives
recipe.ar.pattern="{compiler.path}{compiler.ar.cmd}" {compiler.ar.flags} "{build.path}/{archive_file}" "{object_file}"

## for rapid compile
## Combine gc-sections, archives, and objects
recipe.c.combine.pattern="{compiler.path}{compiler.c.elf.cmd}" {compiler.ld.flags} "-T{build.variant.path}/{build.ldscript}" {object_files} --whole-archive "{build.variant.path}/gr_common.a" --no-whole-archive "-L{build.path}" "{build.path}/{archive_file}" -o "{build.path}/{build.project_name}.elf" "-L{runtime.ide.path}/hardware/tools/gcc-rx/rx-elf/rx-elf/rx-elf/lib/64-bit-double" "-L{runtime.ide.path}/hardware/tools/gcc-rx/rx-elf/rx-elf/lib/gcc/rx-elf/4.8.4.201801-GNURX/64-bit-double" --no-flag-mismatch-warnings --start-group -lstdc++ -lnosys -lsim -lm -lc -lgcc --end-group

## Create eeprom
recipe.objcopy.eep.pattern=

## Create hex
recipe.objcopy.hex.pattern="{compiler.path}{compiler.elf2hex.cmd}" {compiler.elf2hex.flags} "{build.path}/{build.project_name}.elf" "{build.path}/{build.project_name}.bin"

## Compute size
recipe.size.pattern="{compiler.path}{compiler.size.cmd}" -A "{build.path}/{build.project_name}.elf"
recipe.size.regex=^(?:.text|.data|.bootloader)\s+([0-9]+).*
recipe.size.regex.data=^(?:.data|.bss|.noinit)\s+([0-9]+).*
recipe.size.regex.eeprom=^(?:.eeprom)\s+([0-9]+).*


# SAM3 Uploader tools
# -------------------

tools.savesketch.cmd=SaveSketch
tools.savesketch.cmd.windows=SaveSketch.bat
tools.savesketch.path={runtime.ide.path}/hardware/tools/rx

tools.savesketch.upload.params.verbose=
tools.savesketch.upload.params.quiet=
tools.savesketch.upload.pattern="{path}/{cmd}" "{name}" "{build.path}\{build.project_name}.bin"

Comments

[ak.n]

float を double にする、
もしくは、cos((double)angle_rad) とするとどうなりますか?

[ozwk]

コンパイラの最適化オプションはどうなってますか？

何かしら最適化が入っていた場合は最適化なしにしてどうなるか確認してください

[Hayaaaaaa]

doubleで変数宣言する、cos((double)angle_rad)、cos((float)angle_rad)を試しましたが、結果はどれも0.00となりました。

コンパイラのオプションはおそらくplatform.txtのファイルで設定されているのだと思いましたが、私の知識不足でその引数がどう影響を及ぼしているか検討も付きません。（質問本文に追記します）

Answer 1

探してみただけだけど多分この問題じゃないかな
https://japan.renesasrulz.com/gr_user_forum_japanese/f/gr-citrus/7061/ide-for-gr-v1-11
https://japan.renesasrulz.com/gr_user_forum_japanese/f/gr-citrus/6934/gr-citrus-ide4gr-1-11-atof

Comments

[Hayaaaaaa]

ありがとうございます、正しいsin cos tan の計算できました！

上記のURLからrx63.zipをダウンロードし、それをコンパイラのディレクトリと置き換えると上手くいきました。感謝です！