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OpenCV(オープンソースコンピュータービジョン)は、1999年にインテルが開発・公開したオープンソースのコンピュータビジョン向けのクロスプラットフォームライブラリです。

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Raspberry Piは、ラズベリーパイ財団が開発した、名刺サイズのLinuxコンピュータです。 学校で基本的なコンピュータ科学の教育を促進することを意図しています。

Python

Pythonは、コードの読みやすさが特徴的なプログラミング言語の1つです。 強い型付け、動的型付けに対応しており、後方互換性がないバージョン2系とバージョン3系が使用されています。 商用製品の開発にも無料で使用でき、OSだけでなく仮想環境にも対応。Unicodeによる文字列操作をサポートしているため、日本語処理も標準で可能です。

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投稿2021/12/27 08:43

前提・実現したいこと

RaspberryPiのカメラ・Python(OpenCV)を使って、指定した時間にカメラの撮影を開始・終了させたい。

発生している問題

コード➀(動画のみ表示)では、こちらが決めた開始時間に動画がラズパイに表示され、終了時間に消える(プログラム自体終了する)
コード➁(動画+撮影範囲の動体を検知)では、こちらが決めた開始時間に動画がラズパイに表示されるものの、終了時刻になっても動画が表示されている(プログラムが終了していない)
→終了時刻(sleep_time_seconds)の時間内にプログラムを終了したいです

該当のソースコード

Python

#コード➀ from datetime import datetime from time import sleep import cv2 set_time = "開始時刻" end_time = "終了時刻" tset_time = datetime.strptime(set_time,"%Y-%m-%d %H:%M:%S") tend_time = datetime.strptime(end_time,"%Y-%m-%d %H:%M:%S") dt = datetime.now() time = dt.strftime("%Y-%m-%d %H:%M:%S") cap = cv2.VideoCapture(0) sleep_time = tend_time - tset_time sleep_time_seconds = int(sleep_time.total_seconds()) fps = 30 roop = fps * sleep_time_seconds while time != end_time: if time == set_time: for i in range (roop): ret, frame = cap.read() if ret == True: cv2.imshow("a",frame) cv2.waitKey(1) dt = datetime.now() time = dt.strftime("%Y-%m-%d %H:%M:%S") cap.release() cv2.destroyAllWindows()

Python

#コード➁ from datetime import datetime from time import sleep import cv2 set_time = "開始時刻" end_time = "終了時刻" tset_time = datetime.strptime(set_time,"%Y-%m-%d %H:%M:%S") tend_time = datetime.strptime(end_time,"%Y-%m-%d %H:%M:%S") dt = datetime.now() time = dt.strftime("%Y-%m-%d %H:%M:%S") # 動画読み込みの設定 movie = cv2.VideoCapture(0) # 背景差分の設定 fgbg = cv2.bgsegm.createBackgroundSubtractorMOG() # 背景オブジェクト sleep_time = tend_time - tset_time sleep_time_seconds = int(sleep_time.total_seconds()) fps = 30 roop = fps * sleep_time_seconds while time != end_time: if time == set_time: for i in range (roop): ret, frame = movie.read() fgmask = fgbg.apply(frame) # 前景領域のマスクを取得 moment = cv2.countNonZero(fgmask) # 動体検知した画素数を取得 text = 'Motion:' + str(moment) font = cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX cv2.putText(frame,text,(20,100),font,2,(0,255,0),2,cv2.LINE_AA) #フレームに表示 cv2.imshow('frame',frame) cv2.waitKey(1) dt = datetime.now() time = dt.strftime("%Y-%m-%d %H:%M:%S") movie.release() cv2.destroyAllWindows()

試したこと

if time == end_time: break

を追記した(コード➀は、このif文に入らず終了した)

補足情報(FW/ツールのバージョンなど)

・Raspberry Pi3B
・Raspbian

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