Python(OpenCV)を利用したこちらが決めた時刻にプログラムを実行する

前提・実現したいこと

RaspberryPiのカメラ・Python(OpenCV)を使って、指定した時間にカメラの撮影を開始・終了させたい。

発生している問題

コード➀(動画のみ表示)では、こちらが決めた開始時間に動画がラズパイに表示され、終了時間に消える(プログラム自体終了する)
コード➁(動画＋撮影範囲の動体を検知)では、こちらが決めた開始時間に動画がラズパイに表示されるものの、終了時刻になっても動画が表示されている(プログラムが終了していない)
→終了時刻(sleep_time_seconds)の時間内にプログラムを終了したいです

該当のソースコード

Python
1#コード➀
2
3from datetime import datetime
4from time import sleep
5import cv2
6
7set_time = "開始時刻"
8end_time = "終了時刻"
9
10tset_time = datetime.strptime(set_time,"%Y-%m-%d %H:%M:%S")
11tend_time = datetime.strptime(end_time,"%Y-%m-%d %H:%M:%S")
12
13dt = datetime.now()
14time = dt.strftime("%Y-%m-%d %H:%M:%S")
15
16cap = cv2.VideoCapture(0)
17
18sleep_time = tend_time - tset_time
19sleep_time_seconds = int(sleep_time.total_seconds())
20fps = 30
21roop = fps * sleep_time_seconds
22
23while time != end_time:
24    if time == set_time:
25        for i in range (roop):
26            ret, frame = cap.read()
27            if ret == True:
28                cv2.imshow("a",frame)
29            cv2.waitKey(1)
30    
31    dt = datetime.now()
32    time = dt.strftime("%Y-%m-%d %H:%M:%S")  
33
34cap.release()
35cv2.destroyAllWindows()

Python
1#コード➁
2
3from datetime import datetime
4from time import sleep
5import cv2
6
7set_time = "開始時刻"
8end_time = "終了時刻"
9
10tset_time = datetime.strptime(set_time,"%Y-%m-%d %H:%M:%S")
11tend_time = datetime.strptime(end_time,"%Y-%m-%d %H:%M:%S")
12
13dt = datetime.now()
14time = dt.strftime("%Y-%m-%d %H:%M:%S")
15
16# 動画読み込みの設定
17movie = cv2.VideoCapture(0)
18
19# 背景差分の設定
20fgbg = cv2.bgsegm.createBackgroundSubtractorMOG()              # 背景オブジェクト
21
22sleep_time = tend_time - tset_time
23sleep_time_seconds = int(sleep_time.total_seconds())
24fps = 30
25roop = fps * sleep_time_seconds
26
27while time != end_time:
28    if time == set_time:
29        for i in range (roop):
30            ret, frame = movie.read()
31            fgmask = fgbg.apply(frame)                                 # 前景領域のマスクを取得
32            moment = cv2.countNonZero(fgmask)                          # 動体検知した画素数を取得
33            text = 'Motion:' + str(moment)
34            font = cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX
35            cv2.putText(frame,text,(20,100),font,2,(0,255,0),2,cv2.LINE_AA)  #フレームに表示
36            cv2.imshow('frame',frame)
37         cv2.waitKey(1)
38
39    dt = datetime.now()
40    time = dt.strftime("%Y-%m-%d %H:%M:%S")
41
42movie.release()
43cv2.destroyAllWindows()
44