子オブジェクトだけ衝突判定を取得したい

Question

前提・実現したいこと

弱点部位として頭(子オブジェクト)だけの衝突判定を取得したい

発生している問題・エラーメッセージ

衝突判定を取得できなかったり、体に当たっても衝突判定を取得してしまう

該当のソースコード

頭についてるスクリプト
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class test : MonoBehaviour
{
    public void OnCollisionEnter(Collision other)
    {
        transform.root.gameObject.GetComponent<BossHP>().HeadHit();
    }
}

親オブジェクトについてるスクリプト
public void HeadHit()
	{
		Debug.Log("head");
	}

試したこと

上記のスクリプトは以下のサイトを参考にしました
https://zenn.dev/daichi_gamedev/articles/1d60c130d7d8ab

上記のスクリプトを入れ替えてアタッチしたり、ColliderコンポーネントやRigidbodyコンポーネントをつけたりはずしたりしてもできませんでした。