Jetson NanoにインストールしたOpenCVのパスをPython3で使えるように通したい

Question

https://qiita.com/igor-bond16/items/317cd1655a22caac323d

このサイトの手順通りにOpenCVをインストールしたのですが、
Python2ではインポートできましたが、肝心なPython3ではインポートできず、コアダンプが表示されました。

原因がわからずに困っています。

#Python3のモジュールPATH
jetbot@jetbot-desktop:~/buildOpenCV$ python3
Python 3.6.9 (default, Dec  8 2021, 21:08:43) 
[GCC 8.4.0] on linux
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> import sys
>>> print(sys.path)
['', '/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/cv2/python-2.7/cv2.so', '/usr/lib/python36.zip', '/usr/lib/python3.6', '/usr/lib/python3.6/lib-dynload', '/home/jetbot/.local/lib/python3.6/site-packages', '/usr/local/lib/python3.6/dist-packages', '/usr/local/lib/python3.6/dist-packages/Adafruit_GPIO-1.0.4-py3.6.egg', '/usr/local/lib/python3.6/dist-packages/Adafruit_MotorHAT-1.4.0-py3.6.egg', '/usr/local/lib/python3.6/dist-packages/jetbot-0.3.0-py3.6.egg', '/usr/local/lib/python3.6/dist-packages/pyserial-3.4-py3.6.egg', '/usr/lib/python3/dist-packages', '/usr/lib/python3.6/dist-packages']

#python3-opencvが入ってるPATH
jetbot@jetbot-desktop:~/buildOpenCV$ dpkg -L python3-opencv
/.
/usr
/usr/lib
/usr/lib/python3
/usr/lib/python3/dist-packages
/usr/lib/python3/dist-packages/cv2.cpython-36m-aarch64-linux-gnu.so
/usr/share
/usr/share/doc
/usr/share/doc/python3-opencv
/usr/share/doc/python3-opencv/copyright
/usr/share/doc/python3-opencv/changelog.Debian.gz

Comments

[jbpb0]

「sys.path」から、ディレクトリ名からしてPython 3には関係無さそうな「/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/cv2/python-2.7/cv2.so」を削除したら、どうなりますでしょうか？

あと、質問のOpenCVとは関係無いですが、「sys.path」にたくさんある「*.egg」は要るのでしょうか？
正しい手順でインストールしたら、たしか「…/dist-packages」とか「…/site-packages」とかまでを登録すれば、その中にあるのは探してくれたと思うのですが、「*.egg」も「sys.path」に追加しないと使えない(インポートできない)のでしょうか？

[退会済みユーザー]

Python3.6にOpenCVであればNVIDIA SDK MANAGERからJetPackをインストールするときにOpenCVもオプションで入れられませんでしたか？

以前別件で回答を書いたことがありますが、JetsonはARMであるほか、いろいろ依存関係が激しいようで、公式の方法で入るOpenCVを使った方が手っ取り早いです。
※JetPack自体を再インストールするとOSも中身も一切合切消えてしまうのでオプションでJetPackではなくCUDAやVisionうんたらのほうを選ぶ必要があります。
https://teratail.com/questions/328386

時間をかけてエラーを一つ一つつぶしていけば自力コンパイルの道もありですが、JetPackのバージョンやほかの者のバージョン、QTかGTKかのようなところでも問題がごろごろしています。

コアダンプの詳細を教えてもらえればもう少し何とかなるかもしれません。

[PJwnOI]

>>fourteenlengthさん

コアダンプの詳細が一切なく，ただコアダンプとしか出力されないのでこれ以上情報を伝えることはできないほか，JetBotを使用しており，販売元が配布しているイメージでないとモータ制御が厳しくなってしまうので，よろしくありません．

>>jbpb0さん
/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/cv2/python-2.7/cv2.soを削除してみたところ，python2でもエラーが出るようになり，Python3では全く状況は変わらずコアダンプします．

[jbpb0]

> python2でもエラーが出るようになり

Python 3の環境の話をしてるのに、何でPython 2の話が出てくるのでしょうか？

もしかして、Python 2とPython 3でsys.pathの設定を共用してます？
もしそうしてるなら、それはダメです
(この質問の内容とは別に)

[jbpb0]

sys.pathに余計なものが無い状態で、cv2をインポートしたタイミングでコアダンプするのなら、コンパイルしたOpenCVが正しく作られてないのではないですかね

[退会済みユーザー]

> コアダンプの詳細が一切なく，ただコアダンプとしか出力されないのでこれ以上情報を伝えることはできない

import faulthandler

というおまじないを書いておくとsegmentation fault (core dumped)の直前に何がどうなったかの片鱗は表示してくれるようになります。

以下私の経験です

配布なり自前コンパイルしたOpenCVが参照するGUIが環境にあるgtkやqtとかみ合わさっておらず、コアダンプでOpenCVがこけたことがあった気がします。imshowを使わない(OpenCVのGUIを切り捨てる)のであればheadlessのOpenCVがセーフモードのように働くかもしれません。

[PJwnOI]

原因が判明しました。
JetsonでONNXを使ったのですが、ONNXをインストールした際に設定が変わったようで、
export OPENBLAS_CORETYPE=ARMV8
を打つと動き増ました。

Answer 1

export OPENBLAS_CORETYPE=ARMV8

これを実行することで解決