intel REALSENSEのTensorFlowドキュメント Part5が実行できない

Question

前提・実現したいこと

intel REALSENSEのTensorFlowのドキュメント中の「Part 5 - Applying trained network to real data」を実行したところエラーが発生しており、解決方法がわからず困っています。

発生している問題・エラーメッセージ

Part4のトレーニング済みネットワークを用いてサンプルコードのexample5-denoise.pyをそのまま実行したところ、次のようなエラーが発生しました。

ValueError: in user code:

    C:\Users\anaconda3\envs\testpy36\lib\site-packages\keras\engine\training.py:1586 predict_function  *
        return step_function(self, iterator)
    C:\Users\anaconda3\envs\testpy36\lib\site-packages\keras\engine\training.py:1576 step_function  **
        outputs = model.distribute_strategy.run(run_step, args=(data,))
    C:\Users\anaconda3\envs\testpy36\lib\site-packages\tensorflow\python\distribute\distribute_lib.py:1286 run
        return self._extended.call_for_each_replica(fn, args=args, kwargs=kwargs)
    C:\Users\anaconda3\envs\testpy36\lib\site-packages\tensorflow\python\distribute\distribute_lib.py:2849 call_for_each_replica
        return self._call_for_each_replica(fn, args, kwargs)
    C:\Users\anaconda3\envs\testpy36\lib\site-packages\tensorflow\python\distribute\distribute_lib.py:3632 _call_for_each_replica
        return fn(*args, **kwargs)
    C:\Users\anaconda3\envs\testpy36\lib\site-packages\keras\engine\training.py:1569 run_step  **
        outputs = model.predict_step(data)
    C:\Users\anaconda3\envs\testpy36\lib\site-packages\keras\engine\training.py:1537 predict_step
        return self(x, training=False)
    C:\Users\anaconda3\envs\testpy36\lib\site-packages\keras\engine\base_layer.py:1020 __call__
        input_spec.assert_input_compatibility(self.input_spec, inputs, self.name)
    C:\Users\anaconda3\envs\testpy36\lib\site-packages\keras\engine\input_spec.py:269 assert_input_compatibility
        ', found shape=' + display_shape(x.shape))

    ValueError: Input 0 is incompatible with layer model: expected shape=(None, 128, 128, 2), found shape=(None, 480, 480, 2)

試したこと

example5-denoise.py　中における

cropped_w, cropped_h = 480, 480

の数値をそれぞれ「128」に変更しましたが、下のようなエラーが発生しました。

ValueError: all the input array dimensions for the concatenation axis must match exactly, but along dimension 0, the array at index 0 has size 96 and the array at index 1 has size 128

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

実行環境　　　　　　anaconda
python 3.6.13
tensorflow 2.6.2
opencv-python 4.5.4.60
使用カメラ　　　　　　intel REALSENSE DEPTH CAMERA D435i

Answer 1

仮想環境下において、同じコンポーネントを複数のバージョンでインストールしていたことが原因でコンポーネントが非互換的になり、エラーが発生したと考えられます。

anacondaで仮想環境を新たに作り直し、Installationに記載のコンポーネントをpipでインストールしたところ、正常に動作しました。