three,jsで全ての壁を登っていくキャラクターを作りたい

Question

three.js関連の質問です。three.jsに壁を作りましたが、味気ないので、ここを甲虫を登らせたいと考えています。
甲虫データはBlenderで歩くアニメーションをつけました。
さて、重力などの影響は無視し、全ての壁を単一のアニメーションでひたすら登っていく甲虫をプログラムしたいのですが、やり方がわかりません。
とにかく壁を登っていく動きができればOKです。
わかる方よろしくお願いします。