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OpenCV

OpenCV(オープンソースコンピュータービジョン)は、1999年にインテルが開発・公開したオープンソースのコンピュータビジョン向けのクロスプラットフォームライブラリです。

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Raspberry Piは、ラズベリーパイ財団が開発した、名刺サイズのLinuxコンピュータです。 学校で基本的なコンピュータ科学の教育を促進することを意図しています。

Python

Pythonは、コードの読みやすさが特徴的なプログラミング言語の1つです。 強い型付け、動的型付けに対応しており、後方互換性がないバージョン2系とバージョン3系が使用されています。 商用製品の開発にも無料で使用でき、OSだけでなく仮想環境にも対応。Unicodeによる文字列操作をサポートしているため、日本語処理も標準で可能です。

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2回答

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条件分岐のled ブザーをhigtに

kare

総合スコア1

OpenCV

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投稿2021/12/19 13:40

顔認識での条件分岐で
if len (faces) == 0: (顔検知できない)
else if len (eyes) = 1 (顔認識、目もありのとき)
led 点滅,ブザーもledと同間隔で鳴らす

といったものにしたいのですが まず上のソースで()内の処理は行えますか
それとエラー構文はどういったものですか?調べたらGPIOが既に使われているなどと出てきているのですが
line53のブザーをHIGHにするところはPINはブザー以外には使われていません。
どうか教えていただきたいです。

ちなみにこの状態で処理をするとLEDは常時点灯、ブザーは鳴りません。

#エラー構文

コード capture.py:16: RuntimeWarning: This channel is already in use, continuing anyway. Use GPIO.setwarnings(False) to disable warnings. GPIO.setup(led_white, GPIO.OUT) Traceback (most recent call last): File "capture.py", line 53, in <module> GPIO.output(buzzer, GPIO.HIGH) #GPIO27の出力をHigh(3.3V)にする RuntimeError: The GPIO channel has not been set up as an OUTPUT
コード #!/usr/bin/env python # -*- coding: utf-8 -*- # ファイル名: capture.py import cv2 import RPi.GPIO as GPIO import time led_white = 17 buzzer = 18 # GPIO番号指定の準備 GPIO.setmode(GPIO.BCM) # LEDピンを出力に設定 GPIO.setup(led_white, GPIO.OUT) if __name__=="__main__": # Haar-like特徴分類器ファイルの読み込み。ファイルの場所は自分の環境に合わせてください。 face_cascade = cv2.CascadeClassifier('opencv-3.1.0/data/haarcascades/haarcascade_frontalface_default.xml') eye_cascade = cv2.CascadeClassifier('opencv-3.1.0/data/haarcascades/haarcascade_eye.xml') # ファイルで画像を取得する。 frame = cv2.imread('capture.jpg') # 画像ファイルをグレースケールに変換する。 gray = cv2.cvtColor( frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY ) # 顔を検知する。 faces = face_cascade.detectMultiScale( gray ) for rect in faces: # 検知した顔を四角で囲む(rect[*]:0=x, 1=y, 2=width, 3=height)。 color = (0,255,0) # 緑色(BGR)。 thickness = 2 cv2.rectangle( frame, tuple(rect[0:2]), tuple(rect[0:2]+rect[2:4]), color, thickness ) # 目を検知する eyes = eye_cascade.detectMultiScale( gray ) for rect in eyes: # 検知した顔を四角で囲む(rect[*]:0=x, 1=y, 2=width, 3=height)。 color = (0,255,0) # 緑色(BGR)。 thickness = 2 cv2.rectangle( frame, tuple(rect[0:2]), tuple(rect[0:2]+rect[2:4]), color, thickness ) # 顔を検出できてなかったらPrintする(GPIOの点灯条件の代わり) if len(faces) == 1: #GPIOの電圧を制御 for i in range(5): GPIO.output(led_white, GPIO.HIGH) #GPIO17の出力をHigh(3.3V)にする GPIO.output(buzzer, GPIO.HIGH) #GPIO27の出力をHigh(3.3V)にする time.sleep(0.5) #5秒間待つ GPIO.output(led_white, GPIO.LOW) #GPIO17の出力をLow(0V)にする GPIO.output(buzzer, GPIO.LOW) #GPIO27の出力をLow(0V)にする time.sleep(0.5) #5秒間待つ #GPIOをクリーンアップ GPIO.cleanup() # 画像ファイルを保存する。 cv2.imwrite( "capture_output.jpg", frame ) cv2.destroyAllWindows()

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回答2

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ledピンは出力に設定してあるのに、ブザーのピンは出力に設定してません。
このためにエラーでてますんで、これをどうにかしましょう

投稿2021/12/19 22:48

y_waiwai

総合スコア88042

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if len (faces) == 0: (顔検知できない)
else if len (eyes) = 1 (顔認識、目もありのとき)

if文の書き方を聞きたいんですかね?
だとすると顔も目も認識したときの条件はelif len (eyes) != 0 and len(faces) != 0とするのがいいかと思います。

Pythonではelse ifはelifと書く必要があります。Pythonでのif文の書き方を勉強したほうがいいかと思います。

capture.py:16: RuntimeWarning: This channel is already in use, continuing anyway. Use GPIO.setwarnings(False) to disable warnings.
GPIO.setup(led_white, GPIO.OUT)
Traceback (most recent call last):
File "capture.py", line 53, in <module>
GPIO.output(buzzer, GPIO.HIGH) #GPIO27の出力をHigh(3.3V)にする
RuntimeError: The GPIO channel has not been set up as an OUTPUT

GPIO.setup(led_white, GPIO.OUT)を設定しているのであれば、GPIO.setup(buzzer, GPIO.OUT)も設定しないとだめなので、設定しましょう

それから今のソースコードだと顔を検知したときにGPIOでLEDやブザーを起動をしたあとにGPIO.cleanup()をしていますが、これだと顔を検知しなかったらGPIOの設定がそのままになってプログラムが終わるので、再度プログラムを実行するとエラーになります。
なので、やるのであればif文のブロックから外してプログラムの最後にGPIOをクリーンアップするようにしましょう。

あと、OpenCVでWindowを表示してないのであれば、cv2.destroyAllWindows()は余計な処理なので消したほうがいいと思います。

投稿2021/12/19 16:28

編集2021/12/20 13:01
Supernove

総合スコア1154

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