if not list:で発生するエラーについて

Question

前提・実現したいこと

画像の円を検出した場合にその場所をクリックするために下記のコードを書いたところ、円を検出した(リストに円の座標が入っている)時にエラーが出てしまいます。
どうすれば解決できるでしょうか？ご教授よろしくお願いします。

発生している問題・エラーメッセージ

ValueError                                Traceback (most recent call last)
~\AppData\Local\Temp/ipykernel_17244/989428965.py in <module>
      9 boms = cv2.HoughCircles(gray, cv2.HOUGH_GRADIENT, dp=0.6, minDist=50, param1=100, param2=100, minRadius=35, maxRadius=40)
     10 #円があれば円をクリック
---> 11 if not boms:
     12     pass
     13 else:

ValueError: The truth value of an array with more than one element is ambiguous. Use a.any() or a.all()

該当のソースコード

import cv2
import pyautogui as pg

#画像読み込み
img = cv2.imread("img/playscreen.png")

#グレイスケールに変換
gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

#円の座標抽出
boms = cv2.HoughCircles(gray, cv2.HOUGH_GRADIENT, dp=0.6, minDist=50, param1=100, param2=100, minRadius=35, maxRadius=40)

#円があれば円をクリック
if not boms:
    pass
else:
    for b in boms[0, :]:
        pg.moveTo(b[0], b[1])
        pg.click()

#試したこと

自分で作ったリストで試したところ動いたので、cv2.HoughCirclesに原因があるのだと思います。

Comments

[meg_]

bomsはリストですか？

[shymax]

円を二つ検出すると中身はこんな感じになります。
[[[200.5 438.5 38.3]
[429.5 370.5 38.3]]]

Answer 1

円が検出されない場合、cv2.HoughCircles() は None を返す様です。なので、以下の様にしてもよさそうです。

if boms is None:
    pass
else:
        :

Answer 2

まず以下のページを読んで、リストとnumpy.ndarrayは全く別の者であることを理解してください。

公式ドキュメント リスト型 (list)
公式ドキュメント numpy.ndarray
Pythonのリストと配列とnumpy.ndarrayの違いと使い分け

次に、cv2.HoughCirclesの値はリストではなくnumpy.ndarrayであることを理解してください。

【OpenCV】cv2.HoughCircles()の使い方【円を検出する】

以上が理解できてから、もう一度よく考えてみてください。
どうしても分からないなら、彩度teratailで質問してみると良いと思います。

Comments

[shymax]

回答ありがとうございます。貼ってくださったリンクを見て自分なりに考えてみました。条件が不明確でTrue,Falseで判断できなかったという結論になりました。
if np.any(boms):
for b in boms[0, :]:
pg.moveTo(b[0], b[1])
pg.click()
else:
pass
稚拙ですが最終的に上のような形で解決しました。本当にありがとうございます。

Answer 3

ndarray全般に関することなのですが、not bomsなどの判定結果は各要素に対して行われます。
その結果も複数になるので単純な（一意な）if文では判定できず提示エラーが発生します。

今回のケースでは結果が３次元の配列で返るようなので、たとえば以下のような判定でよいかと思います。
ハフ変換による円検出でも0番目の要素は必ず存在するとしているようですし。

import numpy as np

# 単純なif文では判定できない例
a = np.array([1,2])
#print(not a) # ValueError: The truth value of an array with more than one element is ambiguous. Use a.any() or a.all()
print(not a.all()) # False

for boms in [[[]],[[[1,2,3],[4,5,6]]]]:
    boms = np.array(boms)
    boms = boms[0]
    if boms.shape[0] > 0:
        print(boms) # やりたい処理

Answer 4

google翻訳
ValueError: 複数の要素を持つ配列の真理値はあいまいです。 a.any（）またはa.all（）を使用します

bomsのナカミはなんでしょうか