【Unity】オブジェクト参照するときのスクリプトの書き方

Unityについて質問です

Unity初心者です。調べてもわからなかったので質問します。
オブジェクトがシーンビュー上の別のオブジェクトを参照するときのスクリプトの書き方について質問があります。

シーンビュー上のオブジェクトBoxにインスペクターでRigidbodyをアタッチしました。
このBoxを、空のオブジェクトにアタッチしたBoxDirector.csを通して動かします。

このBoxは問題なく動きました。
しかしUnityの参考書ではオブジェクトを参照するときGameObjectでメンバ変数を宣言してました。
以下のソースコードで動いたということは、ゲームオブジェクトboxはRigidbodyを継承しているということでしょうか。
Rigidbodyクラスなどのコンポーネントはシーン実行時にゲームオブジェクト内部でインスタンス化されてはじめて、重力を持つなどといったの特性を利用できるようになるという認識だったんですが混乱してます。
またこの辺りが詳しく説明されているサイトや書籍などありましたらご教示頂けると嬉しいです。
以下のソースコードBoxDirector.csを空のオブジェクトにアタッチしてます。

該当のソースコード

public class BoxDirector : MonoBehaviour
{
    [SerializeField]  Rigidbody box;
    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        box.transform.position = new Vector3(0,1,0);
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        box.transform.Translate(0,0,1.0f);
    }
}

行動規範の内容に同意します

回答1件

ベストアンサー

継承しているわけではありません。
ザックリと関係を言うと

[GameObject]
└ Transform
└ Rigidbody

こんな感じでGameObjectという箱にTransformというコンポーネントがついています。
位置情報はある意味特別枠みたいなもので、仮にEmptyを作ったとしてもつきます。

そして絶対つく要素であるTransformについては
Unity側が利便性を考えてアクセスしやすいようにしてくれてます。
本当は內部の処理で取得しているので下記の例はイメージしやすいような例としてですが

cs
1box.transform.position = new Vector3(0,1,0);
2// ↓ Unityが內部で読み替えている（実際はGetComponentしているわけではない）
3box.GetComponent<Transform>().position = new Vector3(0,1,0);

みたいな感じでUnity側でうまいことやってくれています。
なので、他のコンポーネントからでもそのオブジェクトのTransformに直接アクセスできます。

参考
https://qiita.com/megane42/items/9709d696e8f2561dbb1d

また、提示されたソースコードのメリットとしては、Rigidbodyの参照を最初からとっているので
物理演算系の処理をしたいときにいちいち参照を取り直さなくて良い点が挙げられます。

cs
1public class BoxDirector : MonoBehaviour
2{
3    [SerializeField]  Rigidbody box;
4    // Start is called before the first frame update
5    void Start()
6    {
7        box.transform.position = new Vector3(0,1,0);
8    }
9
10    // Update is called once per frame
11    void Update()
12    {
13        // box.transform.Translate(0,0,1.0f);
14        
15        box.AddForce(Vector3.up*3, ForceMode.Impulse); 
16        // ↑ Rigidbody参照取ってるのでこうやって書いてみたりもできる
17    }
18}