python（ラズパイ）→arduinoのi2cに関して

Question

前提・実現したいこと

1byteずつ読み込むことによって、値を区別したいです。

#ラズパイ→arduino

import cv2
import numpy as np
import smbus 

def main():
    bus = smbus.SMBus(1)   
    adress1 = 0x05

    img = cv2.imread('/home/test.jpeg')

    while True:
        cv2.imshow('img',img)

        ONE = 1

        TWO = 1

        one = int.from_bytes(ONE,'little')
        two = int.from_bytes(TWO,'little')

        bus.write_byte(adress1, one)
        bus.write_byte(adress1, two)

        key = cv2.waitKey(10)
            # "Esc"キー押下で終了
        if key == 27:
            break
    cv2.destroyAllWindows()


if __name__ == '__main__':
    main()

include <Wire.h>

byte one = 0;
byte two = 0;

void setup() {
Serial.begin(9600);
Wire.onReceive(ReceiveMassage);

Wire.begin(0x05);

}

void loop(){

}

//i2cでのデータ受け取り
void ReceiveMassage(int n){

int one = Wire.read();
Serial.print("recv1: ");
Serial.println(one);

int two = Wire.read();
Serial.print("recv2: ");
Serial.println(two);

delay(50);
}

という組み合わせでやっています。理想としては
recv1: 1
recv2: 2
recv1: 1
recv2: 2

となってほしいですが、

シリアルモニタには

recv1: 1
recv2: -1
recv1: 2
recv2: -1

と表示されてしまいます。

おそらくー1はエラーの意味だと思うのですが、
何故、送信順と同じ順番で受け取るようにしても、
1も2もone のほうに全て格納されてしまうのでしょうか。

エラー解消のアドバイスをご教授願います。

Comments

[ikadzuchi]

確認ですが、どちらがマスターでどちらがスレーブですか?

[退会済みユーザー]

マスターはラズパイ、slaveはarduino UNOです。

[ikadzuchi]

なるほど、了解です。

Answer 1

bus.write_byte(adress1, one)
bus.write_byte(adress1, two)

では、１バイトずつ ２度に分けて送信しています
arduino では、

Wire.beginTransmission(adress1);
Wire.write(one);
Wire.endTransmission();
Wire.beginTransmission(adress1);
Wire.write(two);
Wire.endTransmission();

と同等なので、２バイト目のデータ読み取りでエラーになると思われます

write_i2c_block_data(int addr,char cmd,long vals[])
ブロック書き込みトランザクション。

を使用した方が良いです

参考先↓
I2Cインターフェース

Comments

[退会済みユーザー]

参考サイトまでありがとうございます。
今はラズパイで作業をしているので、また後でコードを書き換えて試してみます。

[退会済みユーザー]

write_i2c_block_data(int addr,char cmd,long vals[])
のcmdは目印みたいなものを送信していると考えて良いでしょうか。
そこらへんがいまいち公式などに書いてなかったため気になりました。

[koujikuu]

こちらに↓ロジアナでの解析記事があります
https://qiita.com/bov3death/items/1dccc030d9d5bc582200

２バイト送信なら
long write_byte_data(int addr,char cmd,char val)
も使えると思います。

[退会済みユーザー]

ありがとうございます。
無事出来ました。

今後バイトを増やしてもいい用にblock dataで書こうと思います。