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Arduino

Arduinoは、AVRマイコン、単純なI/O(入出力)ポートを備えた基板、C言語を元としたArduinoのプログラム言語と、それを実装した統合開発環境から構成されたシステムです。

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Arduinoは、AVRマイコン、単純なI/O(入出力)ポートを備えた基板、C言語を元としたArduinoのプログラム言語と、それを実装した統合開発環境から構成されたシステムです。

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投稿2021/12/10 05:02

編集2021/12/10 14:40

前提・実現したいこと

1byteずつ読み込むことによって、値を区別したいです。

該当のソースコード

#ラズパイ→arduino import cv2 import numpy as np import smbus def main(): bus = smbus.SMBus(1) adress1 = 0x05 img = cv2.imread('/home/test.jpeg') while True: cv2.imshow('img',img) ONE = 1 TWO = 1 one = int.from_bytes(ONE,'little') two = int.from_bytes(TWO,'little') bus.write_byte(adress1, one) bus.write_byte(adress1, two) key = cv2.waitKey(10) # "Esc"キー押下で終了 if key == 27: break cv2.destroyAllWindows() if __name__ == '__main__': main()

////////////////////////////////////////////////////////////////
` 受信側(arduino)
include <Wire.h>

byte one = 0;
byte two = 0;

void setup() {
Serial.begin(9600);
Wire.onReceive(ReceiveMassage);

Wire.begin(0x05);

}

void loop(){

}

//i2cでのデータ受け取り
void ReceiveMassage(int n){

int one = Wire.read();
Serial.print("recv1: ");
Serial.println(one);

int two = Wire.read();
Serial.print("recv2: ");
Serial.println(two);
}

delay(50);
}

//////////////////////////////////////////////////

という組み合わせでやっています。理想としては
recv1: 1
recv2: 2
recv1: 1
recv2: 2

となってほしいですが、

シリアルモニタには

recv1: 1
recv2: -1
recv1: 2
recv2: -1

と表示されてしまいます。

おそらくー1はエラーの意味だと思うのですが、
何故、送信順と同じ順番で受け取るようにしても、
1も2もone のほうに全て格納されてしまうのでしょうか。

エラー解消のアドバイスをご教授願います。

arduino→arduinoは成功したものの、ラズパイ→arduinoが上手く行かなかったです。

頭の中が混乱していました。arduino→arduinoで解答くださった方、余計なお時間取らせてしまい申し訳ありませんでした。

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y_waiwai

2021/12/10 11:31

全体のコードを提示しよう
退会済みユーザー

退会済みユーザー

2021/12/10 13:52

これでどうでしょうか。 arduino→arduinoです。

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