質問編集履歴
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追記
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@@ -103,4 +103,8 @@
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103
103
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何故、送信順と同じ順番で受け取るようにしても、
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104
104
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1も2もone のほうに全て格納されてしまうのでしょうか。
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105
105
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106
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-
エラー解消のアドバイスをご教授願います。
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106
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+
エラー解消のアドバイスをご教授願います。
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107
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+
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108
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+
arduino→arduinoは成功したものの、ラズパイ→arduinoが上手く行かなかったです。
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+
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+
頭の中が混乱していました。arduino→arduinoで解答くださった方、余計なお時間取らせてしまい申し訳ありませんでした。
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2
python→arduino
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@@ -4,32 +4,49 @@
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4
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5
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### 該当のソースコード
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6
6
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7
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-
/////////////////////////////////////////////////////////////////
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8
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-
```送信側```
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9
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-
include <Wire.h>
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10
7
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8
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+
```
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9
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+
#ラズパイ→arduino
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+
import cv2
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+
import numpy as np
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-
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+
import smbus
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14
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-
Wire.begin();
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-
Serial.begin(9600);
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-
}
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17
15
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-
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+
def main():
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+
bus = smbus.SMBus(1)
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+
adress1 = 0x05
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19
19
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20
|
-
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21
|
-
int a = 1;
|
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22
|
-
int b = 2;
|
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23
|
-
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20
|
+
img = cv2.imread('/home/test.jpeg')
|
|
24
|
-
Wire.write(a);
|
|
25
|
-
Wire.write(b);
|
|
26
|
-
Wire.endTransmission();
|
|
27
|
-
delay(500);
|
|
28
|
-
}
|
|
29
21
|
|
|
22
|
+
while True:
|
|
23
|
+
cv2.imshow('img',img)
|
|
30
24
|
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25
|
+
ONE = 1
|
|
26
|
+
|
|
27
|
+
TWO = 1
|
|
28
|
+
|
|
29
|
+
one = int.from_bytes(ONE,'little')
|
|
30
|
+
two = int.from_bytes(TWO,'little')
|
|
31
|
+
|
|
32
|
+
bus.write_byte(adress1, one)
|
|
33
|
+
bus.write_byte(adress1, two)
|
|
34
|
+
|
|
35
|
+
key = cv2.waitKey(10)
|
|
36
|
+
# "Esc"キー押下で終了
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37
|
+
if key == 27:
|
|
38
|
+
break
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39
|
+
cv2.destroyAllWindows()
|
|
40
|
+
|
|
41
|
+
|
|
42
|
+
if __name__ == '__main__':
|
|
43
|
+
main()
|
|
44
|
+
|
|
45
|
+
|
|
46
|
+
```
|
|
47
|
+
|
|
31
48
|
////////////////////////////////////////////////////////////////
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32
|
-
` ```受信側```
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49
|
+
` ```受信側(arduino)```
|
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33
50
|
include <Wire.h>
|
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51
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35
52
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1
全体のコードを表示しました
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CHANGED
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@@ -4,21 +4,67 @@
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4
4
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5
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### 該当のソースコード
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6
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7
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+
/////////////////////////////////////////////////////////////////
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8
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```送信側```
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8
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-
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9
|
+
include <Wire.h>
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9
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-
Wire.write(2); //1と2を送信
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10
10
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11
|
-
` ```受信側```
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12
11
|
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|
12
|
+
|
|
13
|
+
void setup() {
|
|
14
|
+
Wire.begin();
|
|
15
|
+
Serial.begin(9600);
|
|
16
|
+
}
|
|
17
|
+
|
|
18
|
+
void loop() {
|
|
19
|
+
|
|
20
|
+
|
|
21
|
+
int a = 1;
|
|
22
|
+
int b = 2;
|
|
23
|
+
Wire.beginTransmission(0x05);
|
|
24
|
+
Wire.write(a);
|
|
25
|
+
Wire.write(b);
|
|
26
|
+
Wire.endTransmission();
|
|
27
|
+
delay(500);
|
|
28
|
+
}
|
|
29
|
+
|
|
30
|
+
|
|
31
|
+
////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
32
|
+
` ```受信側```
|
|
33
|
+
include <Wire.h>
|
|
34
|
+
|
|
35
|
+
|
|
36
|
+
byte one = 0;
|
|
37
|
+
byte two = 0;
|
|
38
|
+
|
|
39
|
+
void setup() {
|
|
40
|
+
Serial.begin(9600);
|
|
41
|
+
Wire.onReceive(ReceiveMassage);
|
|
42
|
+
|
|
43
|
+
Wire.begin(0x05);
|
|
44
|
+
|
|
45
|
+
}
|
|
46
|
+
|
|
47
|
+
void loop(){
|
|
48
|
+
|
|
49
|
+
}
|
|
50
|
+
|
|
51
|
+
//i2cでのデータ受け取り
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52
|
+
void ReceiveMassage(int n){
|
|
53
|
+
|
|
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54
|
int one = Wire.read();
|
|
14
55
|
Serial.print("recv1: ");
|
|
15
56
|
Serial.println(one);
|
|
16
57
|
|
|
17
58
|
int two = Wire.read();
|
|
18
|
-
Serial.print("recv2:
|
|
59
|
+
Serial.print("recv2: ");
|
|
19
60
|
Serial.println(two);
|
|
61
|
+
}
|
|
20
62
|
|
|
63
|
+
delay(50);
|
|
64
|
+
}
|
|
21
65
|
|
|
66
|
+
//////////////////////////////////////////////////
|
|
67
|
+
|
|
22
68
|
という組み合わせでやっています。理想としては
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23
69
|
recv1: 1
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24
70
|
recv2: 2
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