teratail
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トップに関する質問arduino のi2cに関して

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3

追記

2021/12/10 14:40

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退会済みユーザー
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210
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211
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  エラー解消のアドバイスをご教授願います。
212
+
213
+
214
+
215
+ arduino→arduinoは成功したものの、ラズパイ→arduinoが上手く行かなかったです。
216
+
217
+
218
+
219
+ 頭の中が混乱していました。arduino→arduinoで解答くださった方、余計なお時間取らせてしまい申し訳ありませんでした。

2

python→arduino

2021/12/10 14:40

投稿

退会済みユーザー
test CHANGED
File without changes
test CHANGED
@@ -10,9 +10,91 @@
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+
14
+
15
+ ```
16
+
17
+
18
+
19
+ #ラズパイ→arduino
20
+
21
+
22
+
23
+ import cv2
24
+
25
+ import numpy as np
26
+
27
+ import smbus
28
+
29
+
30
+
31
+ def main():
32
+
33
+ bus = smbus.SMBus(1)
34
+
35
+ adress1 = 0x05
36
+
37
+
38
+
39
+ img = cv2.imread('/home/test.jpeg')
40
+
41
+
42
+
43
+ while True:
44
+
45
+ cv2.imshow('img',img)
46
+
47
+
48
+
49
+ ONE = 1
50
+
51
+
52
+
53
+ TWO = 1
54
+
55
+
56
+
57
+ one = int.from_bytes(ONE,'little')
58
+
59
+ two = int.from_bytes(TWO,'little')
60
+
61
+
62
+
63
+ bus.write_byte(adress1, one)
64
+
65
+ bus.write_byte(adress1, two)
66
+
67
+
68
+
69
+ key = cv2.waitKey(10)
70
+
71
+ # "Esc"キー押下で終了
72
+
73
+ if key == 27:
74
+
75
+ break
76
+
77
+ cv2.destroyAllWindows()
78
+
79
+
80
+
81
+
82
+
83
+ if __name__ == '__main__':
84
+
85
+ main()
86
+
87
+
88
+
89
+
90
+
91
+ ```
92
+
93
+
94
+
13
- /////////////////////////////////////////////////////////////////
95
+ ////////////////////////////////////////////////////////////////
14
-
96
+
15
- ```送信側```
97
+ ` ```受信側(arduino)```
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  include <Wire.h>
18
100
 
@@ -20,114 +102,66 @@
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104
 
105
+ byte one = 0;
106
+
107
+ byte two = 0;
108
+
23
109
 
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110
 
25
111
  void setup() {
26
112
 
27
- Wire.begin();
28
-
29
- Serial.begin(9600);
113
+ Serial.begin(9600);
114
+
115
+ Wire.onReceive(ReceiveMassage);
116
+
117
+
118
+
119
+ Wire.begin(0x05);
120
+
121
+
30
122
 
31
123
  }
32
124
 
33
125
 
34
126
 
35
- void loop() {
127
+ void loop(){
36
-
37
-
38
-
39
-
40
-
41
- int a = 1;
128
+
42
-
43
- int b = 2;
129
+
44
-
45
- Wire.beginTransmission(0x05);
46
-
47
- Wire.write(a);
48
-
49
- Wire.write(b);
50
-
51
- Wire.endTransmission();
52
-
53
- delay(500);
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130
 
55
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  }
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57
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59
-
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-
61
- ////////////////////////////////////////////////////////////////
135
+ //i2cでのデータ受け取り
62
-
136
+
63
- ` ```受信側```
137
+ void ReceiveMassage(int n){
64
-
138
+
139
+
140
+
65
- include <Wire.h>
141
+ int one = Wire.read();
66
-
67
-
68
-
69
-
70
-
142
+
71
- byte one = 0;
143
+ Serial.print("recv1: ");
72
-
73
- byte two = 0;
144
+
74
-
75
-
76
-
77
- void setup() {
78
-
79
- Serial.begin(9600);
145
+ Serial.println(one);
146
+
147
+
148
+
80
-
149
+ int two = Wire.read();
150
+
81
- Wire.onReceive(ReceiveMassage);
151
+ Serial.print("recv2: ");
82
-
83
-
84
-
152
+
85
- Wire.begin(0x05);
153
+ Serial.println(two);
154
+
86
-
155
+ }
156
+
157
+
158
+
87
-
159
+ delay(50);
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160
 
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161
  }
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93
- void loop(){
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-
95
-
96
-
97
- }
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-
99
-
100
-
101
- //i2cでのデータ受け取り
102
-
103
- void ReceiveMassage(int n){
104
-
105
-
106
-
107
- int one = Wire.read();
108
-
109
- Serial.print("recv1: ");
110
-
111
- Serial.println(one);
112
-
113
-
114
-
115
- int two = Wire.read();
116
-
117
- Serial.print("recv2: ");
118
-
119
- Serial.println(two);
120
-
121
- }
122
-
123
-
124
-
125
- delay(50);
126
-
127
- }
128
-
129
-
130
-
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  //////////////////////////////////////////////////
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1

全体のコードを表示しました

2021/12/10 14:38

投稿

退会済みユーザー
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File without changes
test CHANGED
@@ -10,15 +10,97 @@
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+ /////////////////////////////////////////////////////////////////
14
+
13
15
  ```送信側```
14
16
 
15
- Wire.write(1);
17
+ include <Wire.h>
16
-
17
- Wire.write(2); //1と2を送信
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20
20
 
21
+
22
+
23
+
24
+
25
+ void setup() {
26
+
27
+ Wire.begin();
28
+
29
+ Serial.begin(9600);
30
+
31
+ }
32
+
33
+
34
+
35
+ void loop() {
36
+
37
+
38
+
39
+
40
+
41
+ int a = 1;
42
+
43
+ int b = 2;
44
+
45
+ Wire.beginTransmission(0x05);
46
+
47
+ Wire.write(a);
48
+
49
+ Wire.write(b);
50
+
51
+ Wire.endTransmission();
52
+
53
+ delay(500);
54
+
55
+ }
56
+
57
+
58
+
59
+
60
+
61
+ ////////////////////////////////////////////////////////////////
62
+
21
- `　```受信側```
63
+ ` ```受信側```
64
+
65
+ include <Wire.h>
66
+
67
+
68
+
69
+
70
+
71
+ byte one = 0;
72
+
73
+ byte two = 0;
74
+
75
+
76
+
77
+ void setup() {
78
+
79
+ Serial.begin(9600);
80
+
81
+ Wire.onReceive(ReceiveMassage);
82
+
83
+
84
+
85
+ Wire.begin(0x05);
86
+
87
+
88
+
89
+ }
90
+
91
+
92
+
93
+ void loop(){
94
+
95
+
96
+
97
+ }
98
+
99
+
100
+
101
+ //i2cでのデータ受け取り
102
+
103
+ void ReceiveMassage(int n){
22
104
 
23
105
 
24
106
 
@@ -32,11 +114,21 @@
32
114
 
33
115
  int two = Wire.read();
34
116
 
35
- Serial.print("recv2: ");
117
+ Serial.print("recv2: ");
36
118
 
37
119
  Serial.println(two);
38
120
 
121
+ }
39
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123
+
124
+
125
+ delay(50);
126
+
127
+ }
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130
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+ //////////////////////////////////////////////////
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