RPi.GPIOが最新のはずなのにModuleNotFoundErrorが出る。

前提・実現したいこと

ファームウェアバージョンを取得するコマンドを実行すると以下のようなエラーがでます。
そこで、rpi.gpioをアップグレードしましたが、同じエラーが出てしまいました。
原因分かる方いましたら、お力添えよろしくお願いします。

実行コマンド・エラーメッセージ

$ python3 irexIn.py -d /dev/ttyS0 -v

Traceback (most recent call last):
File "irexIn.py", line 10, in <module>
import RPi.GPIO as GPIO #GPIO制御用
ModuleNotFoundError: No module named 'RPi'

irexIn.pyのプログラム

(#)!/usr/bin/env python3
(#)-- coding: utf-8 --

import sys
import os
import time
import argparse
import json

import RPi.GPIO as GPIO #GPIO制御用

import serial #シリアル制御用
from serial.tools import list_ports

(#)CRC計算
def crc8_calc(payload_buf, payload_length):
CRC8Table = [
0x00, 0x85, 0x8F, 0x0A, 0x9B, 0x1E, 0x14, 0x91,
・・・・

試したこと

いくつかの方法でrpi.gpioのアップグレードを試しました。
$sudo apt-get install python3-dev python3-rpi.gpio

Reading package lists... Done
Building dependency tree
Reading state information... Done
python3-dev is already the newest version.
python3-dev set to manually installed.
python3-rpi.gpio is already the newest version.
0 upgraded, 0 newly installed, 0 to remove and 66 not upgraded.

$ pip3 install --upgrade RPi.GPIO

Requirement already up-to-date: RPi.GPIO in /usr/local/lib/python3.4/dist-packages
Cleaning up...

退会済みユーザー

2021/12/09 12:39

pip3 install --upgrade RPi で様子を見てもらえますか？たぶん pip3 install --upgrade RPi.GPIO だとピリオドの後の文字列までインストールするモジュール名になってしまってインストールできません。

rrii

2021/12/09 13:57

pipでもapt-getでもRPiをインストールしてみましたが、RPiが見つかりませんと出てしまいました。 $pip3 install --upgrade RPi Downloading/unpacking RPi Could not find any downloads that satisfy the requirement RPi Cleaning up... No distributions at all found for RPi Storing debug log for failure in /home/pi/.pip/pip.log