opencv-pythonで画像の読み込みが行えない．

Question

前提・実現したいこと

こんにちは．最近になって機械学習を始めた者です．
小学校1年生が習う漢字を手書きでリアルタイム認識させるプログラムを作りたいと思っています．
そのためにまず手書きの漢字の画像で文字認識をさせたいと思っているのですが，そもそも画像を読み込むことができず，困っています．解決法を教えていただけると幸いです．

画像の読み込みについては，opencv-pythonを用いて行っています．

エラーメッセージは次の通りです．

発生している問題・エラーメッセージ

Traceback (most recent call last):
  File "C:/charadata/chara.py", line 11, in <module>
    for image_name in os.listdir(path):
FileNotFoundError: [WinError 3] 指定されたパスが見つかりません。: 'C:/charadatasets/ao\ao'

該当のソースコード

import matplotlib.pyplot as plt
import os
import cv2

DATADIR = "C:/charadatasets/ao"
CATEGORIES = ["ao"]

for category in CATEGORIES:
    path = os.path.join(DATADIR, category)

    for image_name in os.listdir(path):
        img_array = cv2.imread(os.path.join(path,image_name),cv2.IMREAD_GRAYSCALE)
        plt.imshow(img_array, cmap = "gray")
        plt.show()
        break
    break

print(img_array.shape)
print(img_array)

試したこと

プログラムでは，青と書いてある画像を読み込もうとしています．初めはファイル名を青としていたのですが，半角英数でなけらばならないのかと思い，aoというローマ字に変換しました．しかしそれでも読み込むことができませんでした．
何か別の理由があるのだとは思うのですが，見当がつきません．

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

pyton 3.9.9

Comments

[HRCo4]

> TypeError: Image data of dtype object cannot be converted to float
float型への変換ができないというエラーです。
掲載されているコード上では変換を行っている部分が記載されていませんので、どう修正すればいいのかの指摘は難しいです。

[my__15]

ご回答，ありがとうございます．
少々長くなってしまうのですが，試しているコードについて記載させていただきます．読んでいただけましたら幸いです．

今回のコードはMicrosoft社の犬と猫の画像データを画像出力するコードを参考にしています．長くなってしまいますが，念のためURLを添付いたします．(https://intellectual-curiosity.tokyo/2019/07/02/%E3%82%AA%E3%83%AA%E3%82%B8%E3%83%8A%E3%83%AB%E3%81%AE%E7%94%BB%E5%83%8F%E3%81%8B%E3%82%89%E3%83%87%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%82%BB%E3%83%83%E3%83%88%E3%82%92%E4%BD%9C%E6%88%90%E3%81%99%E3%82%8B%E6%96%B9/)

【現在試しているコード】
import matplotlib.pyplot as plt
import os
import cv2

DATADIR = "C:/kanjidatasets/kanji"
CATEGORIES = ["ao","dai","ki","ko","onnna","otoko","sora","syou","te","tenn"]

for category in CATEGORIES:
path = os.path.join(DATADIR, category)

for image_name in os.listdir(path):
img_array = cv2.imread(os.path.join(path,image_name),cv2.IMREAD_GRAYSCALE)
plt.imshow(img_array, cmap = "gray")
plt.show()
break
break

print(img_array.shape)
print(img_array)
※貼り付けた際にずれてしまいました．python上では正常です．

サイトでは，犬と猫の画像データの収納場所をc://Datasets/PetImagesとしており，そのPetImagesの中にそれぞれ画像の入ったDogとCatのファイルがある形でした．私もそれに習ってc://kanjidatasets/kanjiとし，その中に漢字10文字分の10個のファイル(コード内の[]の部分)を作成しています．

犬と猫の画像データの方はサイト内のコードで実行することが出来ました．そのため，自作の漢字の画像も同じような保存方法であれば実行できると思ったのですが，エラーになってしまっているという状況です．

長々とすみません．
よろしくお願い致します．

[HRCo4]

今から確認してみますが、その前にpythonはインデントが重要なのでできればこちらではなく質問を修正してそちらにコードの記載をお願いします。
こちらだとMarkdownが使えないためどうしてもインデントがなくなってしまいますので。

Answer 1

import matplotlib.pyplot as plt
import os
import cv2

DATADIR = "C:/charadatasets/"
CATEGORIES = ["ao"]

for category in CATEGORIES:
    path = os.path.join(DATADIR, category)

    for image_name in os.listdir(path):
        print(image_name) # 追加
        img_array = cv2.imread(os.path.join(path,image_name),cv2.IMREAD_GRAYSCALE)
        plt.imshow(img_array, cmap = "gray")
        plt.show()
        break
    break

print(img_array.shape)
print(img_array)

これで一回実行してみてください。
os.listdirはファイル以外にディレクトリも検索かけてしまうのでimage_nameにファイルではなくディレクトリが代入されて、それをimreadしようとしているのではないでしょうか。
拡張子が決まっているとかであればos.listdirより、例えばglob.glob('C:/charadatasets/ao/*.png')みたいにした方がエラーの可能性を下げれます。

Comments

[my__15]

HRCo4様
ご回答ありがとうございます．返信が遅れてしまい申し訳ありません．
まず，画像の名前が漢字のままであったことが判明しました．
おそらくこれが正常に動かなかった原因だったのだと思います．
完全に確認不足でした．申し訳ありません．
画像の名前を変え，提供していただいたコードに書き換えたところ，正常に画像を表示することが出来ました．
以後細心の注意を払ってプログラミングを行いたいと思います．
自分の確認不足が原因にも関わらず，ここまでご回答いただき，本当にありがとうございました．

Answer 2

ディレクトリ構成によりますが、

DATADIR = "C:/charadatasets/ao"

を

DATADIR = "C:/charadatasets/"

にすると動くかもしれません。

Comments

[my__15]

ご回答ありがとうございます．
aoの部分を変えて実行してみたところ，以下のような質問内容とは別のエラーが出てしまいました．

TypeError: Image data of dtype object cannot be converted to float

teratail内で同じような質問をされていた方がいらっしゃったのですが，パスが間違っていたということで解決されていました．

このプログラムで言えば，DATADIRやcategoryの部分に何か間違いがあるということなのでしょうか．