VSCodeの踏み台環境を経由したデバッグ方法

実行環境が踏み台環境の先にあり、VisualStudioCodeでアタッチしてデバッグを行いたいと考えています。
その際のlaunch.jsonのpipeTransportの記載方法がわからず、接続までできません。

(環境)
[操作PC]→[踏み台サーバ]→[デバッグ環境]
↓
[コンパイル環境]

操作PC：Windows
踏み台サーバ：Windows、IPアドレス：aaa.aaa.aaa.aaa
デバッグ環境：Linux、IPアドレス：bbb.bbb.bbb.bbb
コンパイル環境：Linux、操作PCからのssh接続済み

開発言語はC++
コンパイル環境からデバッグ環境へ接続したいと考えています。

以下、コンパイル環境のlaunch.jsonで試した内容です。

{
  "version": "0.2.0",
  "configurations": [
    {
    "name": "(Linux to Linux gdb) Pipe attach",
    "type": "cppdbg",
    "request": "attach",
    "program": "/home/debug/hello-world",
    "processId": "10001",
    "pipeTransport": {
      "debuggerPath": "sudo/usr/bin/gdb",
      "pipeProgram": "/usr/bin/ssh",
      "pipeArgs": [
        "-o",
        "ProxyCommand='ssh -W %h:%p bastion@aaa.aaa.aaa.aaa'",
        "debug@bbb.bbb.bbb.bbb"
      ],
      "pipeCwd": ""
    },
    "MIMode": "gdb",
    "setupCommands": [
      {
        "description": "Enable pretty-printing for gdb",
        "text": "-enable-pretty-printing",
        "ignoreFailures": true
      }
    ]
    },
  ]
}

書籍やサイトを探しましたが、どれも芳しい結果ではありませんでした。
解決策をご教示いただけると幸いです。

yumetodo

2021/12/02 11:59

VSCodeでRemote Developするのではだめなんでしょうか？ https://qiita.com/my0shym/items/c5b792cbb0de7531376e

kitsunesan

2021/12/02 12:20

ありがとうございます。 RemoteDevelopはすでに実現できています。既存のgdbだとCUIであり使いにくいと思ったため、VSCodeを用いた（GUIでの）デバッグの方法はないかと探しています。

yumetodo

2021/12/02 13:06

であればgdbは最終的なサーバーで動くので、単にローカルで動かすときと同じ設定なのではと推測するんですが

Crimson_Tide

2021/12/02 13:14

ご覧になっているかもしれませんが、下記サイトに　debug to remote machine (Mac/Linux to Linux)　という項目でlaunch.jsonのサンプルがありました。 https://vscode-debug-specs.github.io/cpp/ 記載内容に責任を持てませんが、解決の一助になれば幸いです。

kitsunesan

2021/12/04 09:57

＞ yumetodo ご提案ありがとうございますデバッグ環境にssh接続、ソースを配置してアタッチを行いましたが、異なるエラーが発生しました以下、実験した内容と結果です。 launch.jsonの内、pipeArgsのみ "debug@bbb.bbb.bbb.bbb"に変更 → エラー：Host key verification failed. launch.jsonの内、pipeArgsのみ "debug@localhost"に変更 → エラー：Host key verification failed. launch.jsonの内、pipeArgsの記載を空に変更 → エラー：Pseudo-terminal will not be allocated because stdin is not a terminal. ssh: Could not resolbe hostname sudo /usr/bin/gdb --interpreter=mi: Name or servive not known pipeArgsが空ではダメみたいですが、自分に繋ぎに行ってるのにホストキーを要求されるのも…こちらも手詰まりになっています… ＞Crimson_Tide ご提案ありがとうございます。 URL確認しましたが、今回の問題を解決できそうなヒントはありませんでした。

yumetodo

2021/12/09 13:43

あくまでデバッガーの拡張機能は当該サーバー上で動作する認識だったのですが・・・