コライダーをつけているのに床をすり抜けてしまう

Question

キャラクターにも、床にもコライダーをつけています。ですがすり抜けてしまいます。
何秒かは動けるんですが、毎回不定期に落ちてしまいます。
キャラクターにつけている CharacterController が原因なのでしょうか？

Comments

[fiveHundred]

コードなどの情報を記載してください。
移動させる方法は色々あり、当たり判定をすり抜けてしまうまずい実装になっている可能性があります。