三次元空間上の同一平面上にある 点P0...n があるとき、
点P0 を原点にとった場合の、その平面上の点P1...n の二次元座標(それぞれ P'1...n とする)を求めたいです。
たとえば、同一平面上の座標 P0...n のリストを入力すると、点P'0...n が求まる python のモジュールがもしあれば教えていただきたいです。
もしくは、numpy などを使っての具体的な計算方法をお教えいただきたいです。
与えられているもの・条件:
・点P0...n の各 (x, y, z)座標
・たとえば P0 = (2, 1, 0)、P1 = (1, 0, 1)、P2 = (0, 1, 2)
・点P0...n は同一平面上
求めたいもの:
・点P0 を原点とする、点P'1...n の二次元座標
・点P0 が原点であることは必須ではありません、点P'0 の二次元座標も同時に出力されても結構です
・必須なのは P0...n の座標が二次元になることです
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