AddForceがうまく働かずに途中で加速しなくなってしまいます

前提・実現したいこと

車を生成して(10個ほど数秒空けて同じ座標に生成されます)、その車がもともとあるゆっくり動く前の車に近づくと低速になって止まり、離れると動き出すようにしたい(車の渋滞のようなイメージ)のですが、最初はうまくいきますが、少し経つと加速しなくなり、ゆっくり進むだけになってしまいます。
途中のcar3は生成された車の4つ目の車を少しゆっくりにしてそれ以降の車も正しく動いているかを確認するためのものです。

該当のソースコード

C#
1float Dist = 5.0f;
2    Ray ray;
3    RaycastHit hit;
4    Rigidbody rb;
5    Vector3 force1,force2,force3;;
6    bool flg1;
7
8    private void Start()
9    {
10        rb = this.GetComponent<Rigidbody>();  //Rigidbodyを取得
11        force1 = new Vector3(5.0f, 0, 0);  //力を設定　加速
12        force2 = new Vector3(-8.0f, 0, 0); //力を取得　減速
13        force3 = new Vector3(1.0f, 0, 0);  //力を設定　低速
14        flg1 = false;
15    }
16
17    void FixedUpdate()
18    {
19        //Rayの作成
20        Ray ray = new Ray(this.transform.position, this.transform.forward);
21        //Rayが衝突したかどうか
22        if(Physics.Raycast(ray, out hit, Dist))
23        {
24            flg1 = true;
25            Debug.Log("ray=" + this.tag);
26        }
27
28        if(rb.velocity.x <= 10.0f)
29        {
30            if(this.tag == "car3")
31            {
32                Debug.Log("car3");
33                rb.AddForce(force3);  //低速力を加える
34            }
35            else
36            {
37                Debug.Log("加速");
38                rb.AddForce(force1);  //加速力を加える
39            }
40        }
41
42        if(flg1 == true)
43        {
44            Debug.Log("減速");
45            rb.AddForce(force2);  //減速力を加える
46            if(rb.velocity.x >= 0.0f)
47            {
48                Debug.Log("false");
49                flg1 = false;
50            }
51        }
52    }