Box2Dによるアクションゲーム

Question

現在Box2Dにより、アクションゲームを作っています。
その中で、kinematicbodyとstaticbodyの接触判定を行う必要が出てきました。
box2dにおける動作としては、kinematicbodyはもともと、staticbodyをすり抜けて動くことができますが、自分としては、contactlistenerのcontactオブジェクトで接触情報は取れると考えていました。
ところが、contactlistenerではkinematicbodyとstaticbodyの接触情報は取れないようです。
どなたかkinematicbodyとstaticbodyの接触情報を取る方法をご存じないでしょうか？
ちなみに、Box2Dのバージョンとしては、Box2DWebバージョンを使用しています。使用言語はjavascript。

Answer 1

解決しました。衝突判定したい物体にAABBを設置し、QueryAABBというメソッドを使うようですね。