TypeError : can not unpack non-iterable numpy.float64 object

Question

Nanが去ったと書いてあり、カメラを開けません。しかし、right_lineを表示したい場合は、カメラのみが開きます。

カメラを実行して画像のleft_lineをレンダリングするにはどうすればよいですか？
![イメージ説明]![]

> import cv2
> import numpy as np
> 
> def make_coordinates(image, line_parameters):
>     slope, intercept = line_parameters
>     y1 = image.shape[0]
>     y2 = int(y1*(3/5))
>     x1 = int((y1 - intercept)/slope)
>     x2 = int((y2 - intercept)/slope)
>     return np.array([x1, y1, x2, y2])
> 
> def average_slope_intercept(image, lines):
>     left_fit = []
>     right_fit = []
>     if lines is not None:
>         for line in lines:
>             x1, y1, x2, y2 = line.reshape(4)
>             parameters = np.polyfit((x1, x2), (y1, y2), 1)
>             slope = parameters[0]
>             intercept = parameters[1]
>             if slope < 0:
>                 left_fit.append((slope, intercept))
>             else:
>                 right_fit.append((slope, intercept))
>         left_fit_average = np.average(left_fit, axis=0)
>         right_fit_average = np.average(right_fit, axis=0)
>         print(left_fit_average, 'left')
>         print(right_fit_average, 'right')
>         left_line = make_coordinates(image, left_fit_average)
>         right_line = make_coordinates(image, right_fit_average)
>         return np.array([left_line,right_line])
> 
> def canny(image):
> 
>     gray = cv2.cvtColor( image, cv2.COLOR_RGB2GRAY)
>     blur = cv2.GaussianBlur(gray,(5,5),0)
>     canny = cv2.Canny(blur, 50, 150)
>     return canny
> 
> def display_lines(image,lines):
>     line_image = np.zeros_like(image)
>     if lines is not None:
>         for x1, y1, x2, y2  in lines:
>             cv2.line(line_image,(x1, y1), (x2, y2), (255,0,0),10)
>     return line_image
> 
> def region_of_interest(image):
> 
>     polygons = np.array([
>     [(0,1092),(1583,1092),(890,40)]
>     ])
>     mask = np.zeros_like(image)
>     cv2.fillPoly(mask,polygons,255)
>     masked_image = cv2.bitwise_and(image,mask)
>     return masked_image
> 
> cap = cv2.VideoCapture(0)
> while True:
>     _, frame = cap.read()
>     canny_image = canny(frame)
>     cropped_canny = region_of_interest(canny_image)
>     lines = cv2.HoughLinesP(cropped_canny, 2, np.pi / 180, 100, np.array([]), minLineLength=40, maxLineGap=5)
>     averaged_lines = average_slope_intercept(frame, lines)
>     line_image = display_lines(frame, averaged_lines)
>     combo_image = cv2.addWeighted(frame, 0.8, line_image, 1, 1)
>     cv2.imshow("result", combo_image)
>     if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
>         break
> cap.release()
> cv2.destroyAllWindows()

### 前提・実現したいこと

ここに質問の内容を詳しく書いてください。
（例）PHP(CakePHP)で●●なシステムを作っています。
■■な機能を実装中に以下のエラーメッセージが発生しました。

### 発生している問題・エラーメッセージ

エラーメッセージ

### 該当のソースコード

```ここに言語名を入力
ソースコード

試したこと

ここに問題に対して試したことを記載してください。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

ここにより詳細な情報を記載してください。

Answer 1

left_fitが空リストの場合、提示エラーが発生します。
つまり線が右または左のみというケースが考慮されていないようです。
線がない方の処理はしないなりの修正が必要だと思われます。

Comments

[Gencoflu61]

手伝ってくれますか？

[8524ba23]

どのように行うかはあなたが決めて修正しないといけません。
そのうえで具体的に解決できない問題が出た場合はあらたに質問を立てるとよいかと思います。

[Gencoflu61]

私はこの問題を解決しました。しかし、車両が速く動くと、同じエラーが繰り返されます

Answer 2

left_fit_average = np.average(left_fit, axis=0)

で得られたスカラーleft_fit_averageを

left_line = make_coordinates(image, left_fit_average)

と引数で渡し、

def make_coordinates(image, line_parameters):
slope, intercept = line_parameters

として、slopeとinterceptに分解しようとしてエラー起きています。

処理ロジックを見直してください。

Comments

[Gencoflu61]

私はこの問題を解決しました。しかし、車両が速く動くと、同じエラーが繰り返されます