TWELITE STAGE SDK内のLIS3DHのコードが理解できません。

Question

TWELITE STAGE SDK内のLIS3DHのコードが理解できません。
TWELITE STAGE SDK(トワイライト)をインストールして「MWSTAGE\MWSDK\TWENET\current\src\mwx\sensors\legacy」内にある「LIS3DH.c」ファイルのコードを見ていたのですが不明な点がいくつかあります。

1、取得するデータの指定先が「0x28」「0x2A」「0x2C」と一個飛ばしになっているのは何故か？「0x29」「0x2B」「0x2D」は何故不要？

2、取得したデータを32又は128で割っているのはなぜか。また何故32と128なのか？HR_MODEの時と計算を変えているのは何故か？

Comments

[jimbe]

製造元にお問い合わせしては如何でしょうか。

Answer 1

データシートしか見とらんからソースは知らんけど、28,29は同じ値の上位下位の関係。単に28から2byte読んでるだけでは？

割り算については、単位がhigh-resolutionでは1mg/digitで、normalは4mg/digitだから、何かしら単位を揃えたいのかなとは思うけどね。単に下位の数値に興味がないだけかも。