自作xmlファイルからpklファイルが作成できない

前提・実現したいこと

学生の研究でSSDを用いた物体検知を行っています。
そこで自作のxmlファイルをpklファイルにまとめる作業でエラーが出てしまいます。
知識のある方ご教授よろしくお願いします。

発生している問題・エラーメッセージ

Traceback (most recent call last):
  File "pklファイル作成プログラム.py", line 56, in <module>
    data = XML_preprocessor('C:\Users\ユーザー名\Desktop\引継ぎ用\リンゴ検出システム\リンゴ検出に使うデータ\お試しアノテーション').data
  File "pklファイル作成プログラム.py", line 11, in __init__
    self._preprocess_XML()
  File "pklファイル作成プログラム.py", line 16, in _preprocess_XML
    tree = ElementTree.parse(self.path_prefix + filename)
  File "C:\Users\ユーザー名\anaconda3\envs\new_keras\lib\xml\etree\ElementTree.py", line 1195, in parse
    tree.parse(source, parser)
  File "C:\Users\ユーザー名\anaconda3\envs\new_keras\lib\xml\etree\ElementTree.py", line 585, in parse
    source = open(source, "rb")
FileNotFoundError: [Errno 2] No such file or directory: 'C:\Users\ユーザー名\Desktop\引継ぎ用\リンゴ検出システム\リンゴ検出に使うデータ\お試しアノテーションLINE_ALBUM_%25E3%2582%258A%25E3%2582%2593%25E3%2581%2594_211011_53.xml'
### 該当のソースコード

以下、実行したプログラムです

import numpy as np
import os
from xml.etree import ElementTree

class XML_preprocessor(object):

    def __init__(self, data_path):
        self.path_prefix = data_path
        self.num_classes = 1 #検出したいラベルの数
        self.data = dict()
        self._preprocess_XML()

    def _preprocess_XML(self):
        filenames = os.listdir(self.path_prefix)
        for filename in filenames:
            tree = ElementTree.parse(self.path_prefix + filename)
            root = tree.getroot()
            bounding_boxes = []
            one_hot_classes = []
            size_tree = root.find('size')
            width = float(size_tree.find('width').text)
            height = float(size_tree.find('height').text)
            for object_tree in root.findall('object'):
                for bounding_box in object_tree.iter('bndbox'):
                    xmin = float(bounding_box.find('xmin').text)/width
                    ymin = float(bounding_box.find('ymin').text)/height
                    xmax = float(bounding_box.find('xmax').text)/width
                    ymax = float(bounding_box.find('ymax').text)/height
                bounding_box = [xmin,ymin,xmax,ymax]
                bounding_boxes.append(bounding_box)
                class_name = object_tree.find('name').text
                one_hot_class = self._to_one_hot(class_name)
                one_hot_classes.append(one_hot_class)
            image_name = root.find('filename').text
            bounding_boxes = np.asarray(bounding_boxes)
            one_hot_classes = np.asarray(one_hot_classes)
            image_data = np.hstack((bounding_boxes, one_hot_classes))
            self.data[image_name] = image_data

    def _to_one_hot(self,name):
        one_hot_vector = [0] * self.num_classes
        if name == 'apple':
            one_hot_vector[0] = 1
        else:
            print('unknown label: %s' %name)

        return one_hot_vector

## example on how to use it
# import pickle
# data = XML_preprocessor('VOC2007/Annotations/').data
# pickle.dump(data,open('VOC2007.pkl','wb'))


import pickle
data = XML_preprocessor('C:\Users\ユーザー名\Desktop\引継ぎ用\リンゴ検出システム\リンゴ検出に使うデータ\お試しアノテーション').data 
pickle.dump(data,open('apple1000.pkl','wb')) #名前を指定してpklファイルとして保存

python

試したこと

パスの手打ち、パスの変更、自作xmlファイルの作り直し

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

xmlファイルのあるディレクトリはあっているはずなのに、ファイルがないというエラーが出てしまいます。完全に手詰まりです。

行動規範の内容に同意します

回答1件

ベストアンサー

python
1data = XML_preprocessor('C:\Users\ユーザー名\Desktop\引継ぎ用\リンゴ検出システム\リンゴ検出に使うデータ\お試しアノテーション').data

のディレクトリ名の最後にパス区切りを付加して

python
1data = XML_preprocessor('C:\Users\ユーザー名\Desktop\引継ぎ用\リンゴ検出システム\リンゴ検出に使うデータ\お試しアノテーション\').data

に変えて実行してください。

コメントを受けての追記：

このプログラムは、指定されたディレクトリにある複数のxmlファイルをpklファイルにまとめるプログラム、とのことでした。

ディレクトリの指定は、

python
1data = XML_preprocessor(ディレクトリパス).data

という形で行います。
処理対象のxmlファイルを見つけるために、プログラムの内部では次のようなプロセスで処理が進行します。

ディレクトリパスで示されたディレクトリにあるファイルのファイル名をすべて取得する
取得されたファイル名のひとつひとつについて、ディレクトリパスとファイル名を結合する
結合の結果得られたファイルパスが示すファイルをxmlパーサに読み込む

ディレクトリパスとファイル名を結合する際には、単純に文字列の結合が使われています。
このため、例えばディレクトリパスに
'C:\Users\ユーザー名\Desktop\引継ぎ用\リンゴ検出システム\リンゴ検出に使うデータ\お試しアノテーション'
を指定した場合、そのディレクトリにあるファイル名 'example.xml' との結合の結果は、以下のようになります。

python
1>>> 'C:\Users\ユーザー名\Desktop\引継ぎ用\リンゴ検出システム\リンゴ検出に使うデータ\お試しアノテーション' + 'example.xml'
2使うデータ\お試しアノテーション' + 'example.xml'
3'C:\Users\ユーザー名\Desktop\引継ぎ用\リンゴ検出システム\リンゴ検出に使うデータ\お試しアノテーションexample.xml'

「'C:\Users\ユーザー名\Desktop\引継ぎ用\リンゴ検出システム\リンゴ検出に使うデータ\お試しアノテーションexample.xml'」というファイルパスが得られました。
この結果、「リンゴ検出に使うデータ」ディレクトリにある「お試しアノテーションexample.xml」という名前のファイルが探されることになり、そのようなファイルがないため、FileNotFoundErrorエラーとなります。

このような問題が生じていることは、エラーメッセージの最終行に示されているファイルパスを確認することによって推測できます。

sh
1FileNotFoundError: [Errno 2] No such file or directory: 'C:\Users\ユーザー名\Desktop\引継ぎ用\リンゴ検出システム\リンゴ検出に使うデータ\お試しアノテーションLINE_ALBUM_%25E3%2582%258A%25E3%2582%2593%25E3%2581%2594_211011_53.xml'

ディレクトリパスの指定の際に、ディレクトリ名の最後にパス区切りを付加しておくことにより、

python
1>>> 'C:\Users\ユーザー名\Desktop\引継ぎ用\リンゴ検出システム\リンゴ検出に使うデータ\お試しアノテーション\' + 'example.xml'
2使うデータ\お試しアノテーション' + 'example.xml'
3'C:\Users\ユーザー名\Desktop\引継ぎ用\リンゴ検出システム\リンゴ検出に使うデータ\お試しアノテーション\example.xml'

以上のように正しいファイルパスが得られます。

私は、ディレクトリパスの指定の際に、最後にパス区切りを付加するかしないかによって、プログラムが正しく動いたり動かなかったりするこのようなプログラムは、プログラムとして問題があると考えます。
これからも長く使うプログラムであれば、プログラムを次のように修正しておくことをお勧めします。

python
1（前略）
2class XML_preprocessor(object):
3
4    def __init__(self, data_path):
5        self.path_prefix = data_path
6        self.num_classes = 1
7        self.data = dict()
8        self._preprocess_XML()
9
10    def _preprocess_XML(self):
11        filenames = os.listdir(self.path_prefix)
12        for filename in filenames:
13            #tree = ElementTree.parse(self.path_prefix + filename)  # この1行を以下の1行に変更
14            tree = ElementTree.parse(os.path.join(self.path_prefix, filename))
15            root = tree.getroot()
16（後略）