macとraspberry piの並列化

Question

前提・実現したいこと

macとraspberry piをopenMPIを用いて並列化したい。

発生している問題・エラーメッセージ

mac単体、raspberry pi単体では動く並列化プログラムがmacとraspberry piで並列して動かそうとすると動かない。

該当のソースコード

MPI_Send.cpp

#include <stdio.h>
#include <mpi.h>
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/opencv.hpp"

int main(int argc, char **argv)
{
  MPI_Status status;
  MPI_Request request;
  int myrank,loop = 0;
  double azimuth=0,elevation=0;
  double setData[4] = {-10, 0, 10, 0};

  MPI_Init(&argc,&argv);
  MPI_Comm_rank(MPI_COMM_WORLD,&myrank);
  double setxy[2];

  if(myrank == 0){
    setxy[0] = 111;
    setxy[1] = 111;

    MPI_Send(setxy,2,MPI_DOUBLE,1,99,MPI_COMM_WORLD);

    while(1){
      setxy[0] = azimuth;
      setxy[1] = elevation;
      fprintf(stderr,"\tSend %.1f:%.1f\n",setxy[0],setxy[1]);
      MPI_Isend(setxy,2,MPI_DOUBLE,1,55,MPI_COMM_WORLD,&request);
      if(loop == 4)loop=0;
      azimuth = setData[loop];
      loop  = loop +1;
      elevation = 0;
      cv::waitKey(500);
    }
  }
  MPI_Finalize();
  return 0;
}

MPI_Recv.cpp

#include <stdio.h>
#include "mpi.h"
#include <time.h>

int main(int argc, char **argv)
{
  MPI_Status status;
  MPI_Request request,req_tmp;
  int myrank,I=0;
  double azimuth=0,elevation=0,tmp,A_E[2];

  MPI_Init(&argc,&argv);
  MPI_Comm_rank(MPI_COMM_WORLD,&myrank);
  bool loop = true;

  if(myrank == 1){
    
    while(1){
      MPI_Recv(A_E,2,MPI_DOUBLE,0,55,MPI_COMM_WORLD,&status);
      if(A_E[0] == 999 && A_E[1] == 999){
	      printf("Recv Break!\n");
        break;
      }
      while(loop){
	      int flag = 1;
	      MPI_Irecv(A_E,2,MPI_DOUBLE,0,55,MPI_COMM_WORLD,&request);
	      MPI_Test(&request,&flag,&status);
	      if(azimuth != A_E[0] || elevation != A_E[1]){
	        azimuth = A_E[0];
	        elevation = A_E[1];
	        printf("\t\t\tRecv\tazi=%.2f ele=%.2f\n",azimuth,elevation);
	      }
      }
    }
  }
  MPI_Finalize();
  return 0;
}

node.txt(ホストファイル)

192.168.35.8  # mac
192.168.35.35 # rasperrypi

試したこと

ssh接続するときに、ssh pi@192.168.35.35だと接続できて、
ssh 192.168.35.35だとパスワードを聞かれてしまう。
公開鍵を作っておりパスワードは必要ないはずなのに聞かれる。（raspberry piのパスワードを入力しても間違いになってしまう。）

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

macOS catalina
raspberry pi 4

Comments

[y_waiwai]

Macのコンソール上から、そのラズパイにssh接続はできるんでしょうか

[Spi_muto]

はい、できます。

[y_waiwai]

で、そのパスワードを聞かれるという画面は提示できますか
質問文を編集してそこに追記願います

[Spi_muto]

% ssh 192.168.35.35
Warning: Permanently added '192.168.35.35' (ECDSA) to the list of known hosts.
ooshimakai@192.168.35.35's password:

[y_waiwai]

＠の前はユーザ名の指定の部分です
ssh接続の場合はpiというユーザなんでしょう
なので、ユーザ名をpiにしましょう

[Spi_muto]

ssh pi@192.168.35.35 と ssh 192.168.35.35 の違いはなんなのでしょうか

Answer 1

ssh pi@192.168.35.35 と ssh 192.168.35.35 の違いはなんなのでしょうか

ssh pi@192.168.35.35 ユーザ名piでssh接続する、というコマンドです

これを参考にどうぞ
sshコマンド - Qiita

Comments

[Spi_muto]

もし、macとraspberry piが同じユーザー名の場合はどうなりますか？

[y_waiwai]

どうもなりません。そのように動くだけです

[Spi_muto]

ユーザー名同じにしたらssh 192.168.35.35でも接続できました。