arduinoのソースコードをraspberry pi で動かしたい。

Question

前提・実現したいこと

arduino言語で書かれたプログラムをraspberry piで動かしたいのですが可能でしょうか？
レーザセンサからarduinoにデータを送るプログラムなのですが、raspberry piでarduino言語を使用することはできるでしょうか？
C言語などに翻訳しないと使えないでしょうか？
また、その場合、簡単に翻訳できるものでしょうか？

Answer 1

文法的には、大ざっぱには
Arduinoのsetup()とloop()関数について

int main(){
  setup();
  for(;;){
    loop();
  }
  return 0;
}

とすればC++の文法に則ったものにはなります。というか、Arduino IDE内ではこの変形を施したものをC++のコンパイラにかけて結果を得ています。
コレを以てArduinoをC++に書き換えたというかどうかは考え方次第ですが。

問題はそこではなく、ライブラリでしょう。
SPIを使うのかな? その部分のArduinoとRaspberryPiのそれぞれのライブラリの仕様を見比べて、同じデータが取れるように書き換えることになります。
もちろん、データをとって処理したらそれを出力もするでしょう。その部分もどうなっているか。質問に書かれていないことは私には知りようもないですが。

Arduino言語をC++に書き換えるという言い方は(Arduino言語がほぼC++なので)適切ではないような気はしますが、それなりの移植作業は必要、と言わざるを得ないところですね。

Comments

[taka839]

なるほど。
教えていただきありがとうございます。

Answer 2

Raspberry PiはLinuxの入ったパソコンと同じなのでRapsberry PiにArduino IDEをインストールしてソースコードをコンパイルすれば使うことができます。

https://qiita.com/tamamori/items/7d40bfb73b3a5766ce29

Comments

[taka839]

ご回答ありがとうございます。
ただ、arduinoを介さずに使用したいということです。
下手な文章ですみません。

[Supernove]

Raspberry PiのGPIOを使ってArduinoで使えるセンサーを使いたいという認識で良かったですか？
であれば使うセンサーのリンクがほしいです

[taka839]

そうです。
https://www.tindie.com/products/jkicklighter/adns-9800-laser-motion-sensor/

[Supernove]

ざっとセンサーのドキュメント見ましたが、センサーが出力する信号の中にアナログ信号があるため、そのままRaspberry Piで使うことはできないと思います(Raspberry PiのGPIOではアナログ信号を使えないため)
そのため、Raspberry Piで使いたいときはArduinoのマイコンとRaspberry Piをシリアル通信で行うことでセンサーの値を受け取るのが一番簡単で現実的な気がします。

やり方は以下のリンクを参考にするといいかと思います。
https://misoji-engineer.com/archives/raspberrypi-arduino.html

[taka839]

わかりました。
詳しくありがとうございました。

Answer 3

Arduinoで使われる標準関数（？）をラズパイ用に実装していけば十分可能でしょう。

けど、せっかくLinuxのOSが乗って、Pythonなどの高級言語が使えるってことを考えると、わざわざ機能の限定されたArduino言語を走らせるメリットがあるかというと、ちと疑問なところではあります。

Comments

[taka839]

ご返信ありがとうございます。
raspberry piでレーザセンサから位置情報を取得したいのですが、このセンサの会社が提供しているプログラムがarduino言語だったのです。
arduinoで使われる標準関数をラズパイ用に実装するというのは難しいことなのでしょうか？
重ねての質問にはなりますが、ご回答いただけると幸いです。

[y_waiwai]

そのレーザセンサのデータ読み出し法を理解して、ラズパイ上のC++なりPythonに実装する、ってのと、
Arduinoの標準関数と、ラズパイの操作ライブラリの動作を理解し、同一の動作となるように実装する、ってのを比べると、後者のほうが遥かにハードルが高いです

まあとにかく、そのセンサのプログラムを見て、どういう動作をさせてるのかを理解することから始めましょう。
どっちを実行するにしろ、これができないとおはなしになりません。

[taka839]

わかりました。
ありがとうございました。