なぜ関数controller(string)が存在しないのかわかりません。

Question

前提・実現したいこと

Processing初心者です。「Access to Materials」という本に記載されている実験14のプログラムを実行したいです。
サンプルコードをコピーしたところエラーメッセージが発生しました。
なぜ関数controller(string)が存在しないのかわかりません。

発生している問題・エラーメッセージ

エラーメッセージがでる行
cp5.controller("edge_back").setValue(val_1);

エラーメッセージ
The function controller(string) does not exist.

該当のソースコード

// pSurface (Programmable Surface - Bezier Patch Version)
// Programmed by Akira Wakita (2012/12/12)
// You need Peasycam, controlP5 and Arduino library for compiling the sketch.

import controlP5.;
import peasy.;
import processing.opengl.;
import processing.serial.;
import cc.arduino.*;

ControlP5 cp5;
PeasyCam cam;
Arduino arduino;

-----------------※

//マテリアル形状をCAD形状に反映する関数
void readSliderValues(){
//println("flex 1: " +arduino.analogRead(sensorPin[0]));
//println("flex 2: " +arduino.analogRead(sensorPin[1]));
//println("flex 3: " +arduino.analogRead(sensorPin[2]));
//println("flex 4: " +arduino.analogRead(sensorPin[3]));

//曲げセンサからの入力値(0〜400程度)をスライダの値(0〜100)に変換する
//曲げセンサは曲がった時に電圧が高くフラット時に電圧が低いので
//変換のminを100、maxを0にする
float val_1 = map(arduino.analogRead(sensorPin[0]), 0, 400, 100, 0);
float val_2 = map(arduino.analogRead(sensorPin[1]), 0, 400, 100, 0);
float val_3 = map(arduino.analogRead(sensorPin[2]), 0, 400, 100, 0);
float val_4 = map(arduino.analogRead(sensorPin[3]), 0, 400, 100, 0);

cp5.controller("edge_back").setValue(val_1);
cp5.controller("edge_front").setValue(val_2);
cp5.controller("edge_right").setValue(val_3);
cp5.controller("edge_left").setValue(val_4);

}

試したこと

The function 関数名 does not exist.というエラーメッセージは、大文字小文字や関数名が正しいかなどの問題が多いとネットで見たので、一文字目を大文字にしたりして試してみましたができませんでした。
Processing２ではなく、Processing４でも同じプログラムを実行しましたが、別の「void initSurface() {」という行で、「The return type is incompatible with PApplet.initSurface()」というエラーメッセージがでてきます。

補足情報

※文字数超えるため該当箇所のコードだけ上記しました。全てのコードを載せた画像を添付します。
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ProcessingもArduinoも初心者です。初歩的な質問かもしれませんが、ご回答いただけるとありがたいです。宜しくお願い致します。

Comments

[jimbe]

利用されている ControlP5 のバージョンと、書籍が使用されているバージョンはそれぞれ幾つでしょうか。

[beautifulsky]

回答ありがとうございます。書籍が利用しているControlP5のバージョンは、Processing1.5.2でした。私が利用していたものは、おそらく最新のバージョンなので、書籍通りのバージョンで試してみます。

Answer 1

teratailのヘルプを見ると、「最も良いのは、現象を再現するためのミニマムなプログラムを改めて作ることです。」とあります。下手に削ってわけわからなくなるぐらいなら余計な事を考えずにソースを全部載せるというのも一つの手段ですが、再現が難しくないなら症状のでる最小限のプログラムを考えてみるべきです。

import controlP5.*;

ControlP5 cp5;
int slider1;
void setup(){
  size(300,300);
  cp5=new ControlP5(this);
  cp5.addSlider("slider1");
  cp5.controller("slider1").setValue(50);//ここでエラー
}

とりあえず私の手元ではこれで"The function controller(String) does not exist."が再現しました。

さて。

// Programmed by Akira Wakita (2012/12/12)

とあります。ControlP5の旧版ダウンロードページを見ると、ControlP5のバージョンが1.5xから2.0xに上がったのが2012年12月。で、とりあえず同ページから拾えたVer2.1.5のソースを見ると、
CotrolP5.java

@Deprecated
	public Controller< ? > controller( String theName ) {
		return getController( theName );
	}

となっていますから、このへんの絡みで蹴られているのでしょう(もしかしたら2.2.xではこのメソッドは無くなっているのかも知れません)。

値を設定したいということであれば該当行を(最近のバージョンのやり方らしい)
cp5.getController("slider1").setValue(50);
と置き換えればよさそうです。

(同じように「古いやり方」になっているところが次々とでてきたりはしそうですが...)

Comments

[jimbe]

https://github.com/sojamo/controlp5#deprecated によれば、

Methods such as value(), name(), controller() and all other methods that are used to get or set object variables have been prefixed with get and set - value() became getValue() and setValue(). In previous (before 2.2.1) version these deprecated methods were still available but have been removed with >= version 2.2.1

value（）、name（）、controller（）などのメソッド、およびオブジェクト変数の取得または設定に使用される他のすべてのメソッドには、getとsetのプレフィックスが付いています。value（）はgetValue（）とsetValue（）になりました。以前の（2.2.1より前の）バージョンでは、これらの非推奨のメソッドは引き続き使用可能でしたが、> =バージョン2.2.1で削除されました。
(by Google翻訳)

だそうです。

[beautifulsky]

回答ありがとうございます。バージョンを書籍と統一し、それでもエラーがでる場合、バージョンに合わせながらgetControllerと置き換えて試してみます。

[beautifulsky]

ControlP5のバージョンを書籍通りにし、controller()をgetControllerなどのように　get　○○　に置き換えることで解決しました。ありがとうございました。

Answer 2

cp5 = new ControlP5();

Comments

[jimbe]

それが無かったらヌルポでしょう。

Answer 3

ControlP5のバージョンを書籍通りにし、controller()をgetControllerなどのように　get　○○　に置き換えることで解決しました。ありがとうございました。