輪郭抽出で全ての座標を抽出し、画像の最も左と右のx座標を知りたい。

Question

画像内の文字を輪郭抽出し、その輪郭の最も左と右のｘ座標を知りたいと思っていますが、すべての輪郭の座標のx座標を抽出できていません。(以下のコードだと一部の輪郭の座標のx座標が抽出されています）
どのようにしたら全ての輪郭座標を得られて、画像内の輪郭の最も左と右のｘ座標を知ることができるか教えてください。

#ライブラリインポート
import cv2
import numpy as np
#画像の読み込み
target=cv2.imread('abcd.png')#０はcv2.IMREAD_GRAYSCALE
template=cv2.imread("template.png")

#templateの平滑化
hsv_template= cv2.GaussianBlur(template,(3,3),0)#11,11 
hsv_template= cv2.cvtColor(hsv_template,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
cv2.imwrite("hsv_template.png",hsv_template)

#2値化
#ret, bin_img = cv2.threshold(hsv_template,130, 255, cv2.THRESH_BINARY)
#ret, bin_img=cv2.threshold(hsv_template, 0, 255, cv2.THRESH_OTSU)
bin_img=cv2.adaptiveThreshold(hsv_template,255,cv2.ADAPTIVE_THRESH_GAUSSIAN_C,cv2.THRESH_BINARY,41,10)

#第１引数＝入力画像（白黒画像）、第２引数＝輪郭抽出モード、第３引数＝輪郭の近似手法
mask_inv = cv2.bitwise_not(bin_img)
cs, h = cv2.findContours(mask_inv, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE) 
img = cv2.drawContours(template, cs, -1, (0,255,0), 1)

cs2=[point[0][0][0] for point in cs]#輪郭のすべてのx座標
length=max(cs2)-min(cs2)
print(cs2)
print(min(cs2))
print(max(cs2))
print("文字の長さ",length)

Comments

[jbpb0]

> 画像内の文字を輪郭抽出

の画像の例を、質問にアップロードしてください

Answer 1

csは輪郭の点のリストではありません。csは複数の輪郭(Contour)のリストです。
そして、その各要素であるそれぞれの輪郭は3次元のndarrayです。

この3次元のndarrayをcontourとすると、contour[:,0,0]がそのcontourのx座標の列、contour[:,0,1]がそのcontourのy座標の列になります。
各contourのx座標の最大値はcontour[:,0,0].max()ですが、複数の輪郭(Contour)があるので、その最大値はmax([contour[:,0,0].max() for contour in cs])となります。

従って、

cs, h = cv2.findContours(mask_inv, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE) 
max_x = max([contour[:,0,0].max() for contour in cs])
min_x = min([contour[:,0,0].min() for contour in cs])
length = max_x - min_x

としましょう。

Answer 2

検出された各輪郭の全x座標配列を結合するとよいかと思います。

cs2 = np.empty(shape=(0), dtype=int)
for c in cs:
    cs2 = np.concatenate([cs2, c[:,0,0]])

Answer 3

CHAIN_APPROX_SIMPLE

ではなく，CHAIN_APPROX_NONE を用いましょう　……という話かな？