realsenseの動画保存について

前提・実現したいこと

python3.8を使用しています

self.process_detectionで物体検出し、検出後20番目（self.j=20)を別の画像解析の関数で処理し終わり次第self.j=21に変わりループを抜け２週目に入ります。
ここで質問ですが現在、video.write(color_image)で画像１枚１枚を連結市動画としているのですがループをを抜けると（2週目）保存しているcolor_imageがファイル名を変えない限り回数を重ねるごとにリセットされてしまいます。ファイル名を変えずに１，２週目と連続で同じファイルで動画保存したいのですがどうしたらいいのでしょうか。
宜しくおねがいします。

該当のソースコード

python3.8
1
2#Realsense起動に必要なものを呼び出し、以降capでvideocaptureライクに呼び出せる
3cap = RealsenseCapture()
4while True:
5    cap.start()
6    cap.read()
7    a += 1
8    row += 1
9    print(a,'週目')
10    class CAMDEMO:
11        def __init__ (self):
12            self.j = 0
13            self.zentai = 0
14
15        def Realsense(self):
16            net = cv2.dnn.readNetFromDarknet(modelConfiguration, modelWeights)#modelのパス
17            net.setPreferableBackend(cv2.dnn.DNN_BACKEND_OPENCV)
18            net.setPreferableTarget(cv2.dnn.DNN_TARGET_CPU)
19            
20            try:
21                while True:
22                    depth_color_frame = rs.colorizer().colorize(cap.depth_frame)
23                    #画像データに変換    
24                    color_image = np.asanyarray(cap.color_frame.get_data())
25                    depth_image = np.asanyarray(depth_color_frame.get_data()) 
26                    blob = cv2.dnn.blobFromImage(color_image, 1/255, (640, 480), [0,0,0],1,crop=False)
27                    net.setInput(blob)
28                    outs = net.forward(self.getOutputsNames(net))
29                    # Apply colormap on depth image (image must be converted to 8-bit per pixel first) 
30                    #物体の検出を行っている      
31                    self.process_detection(color_image,outs)
32                    # Show images
33                    images = np.hstack((color_image,depth_image))
34                    cv2.imshow('Yolo in RealSense made by Tony', images)
35           　　　　　 #ここで
36                    video.write(color_image)  # 1フレームずつ書き込み＝動画の作成
37                    if self.j  == 20:#別の関数でself.jが20になったらここにくる
38                        self.j += 1
39                        if self.j >= 21:
40                            break
41                    key = cv2.waitKey(1)
42                    if key & 0xFF == ord('q'):
43                        sys.exit()
44                            
45                
46            finally:
47                # Stop streaming
48                video.release()
49                cap.release()
50

退会済みユーザー

2021/10/28 13:16

> １，２週目と連続で同じファイルで動画保存したい一週目のファイルに2週目を追記したい、ということですね？

reiya_123

2021/10/28 13:43

ご返信ありがとうございます。そうですね、動画を１つにしたいということです。よろしくお願いします。

行動規範の内容に同意します

回答1件

ベストアンサー

すぐできるやり方では、やり方は二つあると思います。
文法エラー等あったら適当に直してください。

要旨)
1.のメリットは、手動で始めるタイミングを選べることです。
2.のメリットは、自動で始められるときに勝手に続けていくことです。

1. waitKeyをうまくつかう

Python3
1#ここで
2video.write(color_image)  # 1フレームずつ書き込み＝動画の作成
3if self.j  == 20:#別の関数でself.jが20になったらここにくる
4    self.j += 1
5
6# 以下変更箇所
7if self.j >= 21:
8    # break
9    self.j = 0
10    key = cv2.waitKey(0)
11    # BREAKしないようにしておいて、waitKey(0)とすれば、
12    # キー入力があるまで処理を停止できます。
13    # BREAKするべき条件の時にカウンターをリセットしますので、
14    # 入力するまでの間に次の段取り(?)をしておいて、
15    # `q`以外のボタンを押せば、次のループに入ります。
16    # (半角全角みたいなボタンだとエラーが起きるかもしれませんので注意ください)
17else:
18   key = cv2.waitKey(1)
19
20if key & 0xFF == ord('q'):
21    sys.exit()
22