ラズパイ UARTを使用したプログラムの自動起動について

##やろうとしていること

ラズパイのURATポートを使用して外部の通信モジュールからデータを取得しています。
プログラム単体の動作（プログラムをコマンドラインで実行）は、問題ありません。
添付プログラムを、自動起動で稼働させていますが、自動起動にするとうまく動作してくれません。

##試したこと・困っていること
サービスの稼働状況を確認しましたが、
pi@raspberrypi:~ $ sudo systemctl status test.service
**active (running)**という結果が得られています。

pi@raspberrypi:~ $ sudo systemctl stop test.service
pi@raspberrypi:~ $ sudo systemctl start test.service

一度サービスを停止（stop)してから、開始（start)すると、データを一回だけ受信しますが、
次のデータを受信するためには、また、「stop」、「start」の手順を行わなければなりません。

プログラム単体では動作しているので、自動起動設定ファイル（サービスファイル）に間違いがあるのかと考えているのですが、原因が分からず困っています。

##自動起動設定ファイル

txt
1[Unit]
2Description=data Receiver
3After=network.target
4
5[Service]
6ExecStart=/home/pi/dev/test.py
7Restart=always
8RestartSec=5
9Type=simple
10User=pi
11Group=pi
12
13[Install]
14WantedBy=multi-user.target
15

##プログラム

python
1#!/usr/bin/python3
2# -*- coding: utf-8 -*-
3
4import time
5import datetime
6import RPi.GPIO as GPIO
7
8import lora
9import ast
10import struct
11import sys
12
13# Sets up pins as outputs
14def setup_led():
15    GPIO.setmode(GPIO.BCM)
16    GPIO.setup(6, GPIO.OUT)
17    GPIO.output(6, GPIO.LOW)
18    GPIO.setup(26, GPIO.OUT)
19    GPIO.output(26, GPIO.LOW)
20
21lr = lora.LoRa()
22
23def printable(l):
24    x = struct.unpack(str(len(l)) + 'b', l)
25    y = ''
26    for i in range(len(x)):
27        if x[i] >= 0:
28            y = y + chr(x[i])
29    return y
30
31def sendcmd(cmd):
32    # print(cmd)
33    lr.write(cmd)
34    t = time.time()
35    while (True):
36        if (time.time() - t) > 5:
37            print('panic: %s' % cmd)
38            exit()
39        line = lr.readline()
40        if 'OK' in printable(line):
41            # print(line)
42            return True
43        elif 'NG' in printable(line):
44            # print(line)
45            return False
46
47def setMode():
48    lr.write('config\r\n')
49    lr.s.flush()
50    time.sleep(0.2)
51    lr.reset()
52    time.sleep(1.5)
53
54    line = lr.readline()
55    print(line)
56    while not ('Mode' in printable(line)):
57        line = lr.readline()
58        if len(line) > 0:
59            print(line)
60
61    sendcmd('2\r\n')            #1:terminal/2:processor   
62    sendcmd("node 1\r\n")       #1:Coordinator/2:EndDevice/3:Router
63    sendcmd("panid 1122\r\n")   #PAN Network Address
64    sendcmd("ownid 0000\r\n")   #自ノード Network Address
65    sendcmd("dstid 1122\r\n")   #送信先 Network Address  
66    sendcmd("rssi 1\r\n")       #受信電波強度付与 1:ON/2:OFF
67    sendcmd("rcvid 1\r\n")      #データ受信時相手ノードのNetwork Address付与
68    sendcmd("bw 4\r\n")         #帯域幅:125kHz
69    sendcmd("sf 7\r\n")         #拡散率: 7
70    sendcmd("channel 1\r\n")    #無線channel: 920.6MHz   
71    sendcmd('q 1\r\n')          #1:Congig Mode/2:Operation Mode
72    sendcmd('w\r\n')            #saveコマンド
73
74    #lr.reset()
75    sendcmd('start\r\n')        # Operation モードに遷移
76    lr.readline()               # 遷移完了を待機
77    print('LoRa module set to new mode')
78    time.sleep(1)
79    sys.stdout.flush()
80
81if __name__ == '__main__':
82    try:
83        setup_led()
84        while (True):
85            global rssi
86            global data
87            time.sleep(2)
88            setMode()
89            GPIO.output(6, GPIO.HIGH)
90            time.sleep(1.0)
91            GPIO.output(6, GPIO.LOW)
92            time.sleep(1.0)
93            timeout = False
94            start = time.time()
95            while (True):
96                line = lr.readline(None)
97                if len(line) == 0: # TIMEOUT
98                    timeout = True
99                    break
100                if len(line) >= 14: # 'rssi(4bytes),pan id(4bytes),src id(4bytes),\r\n'で14バイト
101                    break
102            if timeout == True:
103                rssi = None
104                print('TIMEOUT')
105                break;
106            data = lr.parse(line)  # 'rssi(4bytes),pan id(4bytes),src id(4bytes),laglng=(12バイト,12バイト)\r\n', ペイロード34バイト
107            print(data)
108
109            if 'data=' in data[3]:
110                loc = ast.literal_eval(data[3].split('=')[1])
111                rssi = data[0]
112            sys.stdout.flush()
113
114            GPIO.output(26, GPIO.HIGH)
115            time.sleep(1.0)
116            GPIO.output(26, GPIO.LOW)
117            time.sleep(1.0)
118
119            lr.reset()
120    except KeyboardInterrupt:
121        lr.reset()
122        pass