open3dの点群処理をしたいのですがエラーが発生します

Question

質問内容

Pythonのopen3d.geometry.create_rgbd_image_from_color_and_depthを
実装しようとしたのですが以下のエラーメッセージが発生しました。
なぜ「open3d.geometry has no...」というエラーメッセージではなく、「open3d.cpu.pybind.geometry has no...」というエラーメッセージが表示されているのかわかりません。また、このエラーに対してどのように対処すればよいかわかっていません。

まだ、pythonについてわからないことも多いため、教えていただけますと幸いです。

発生している問題・エラーメッセージ

module 'open3d.cpu.pybind.geometry' has no attribute 'create_rgbd_image_from_color_and_depth'

該当のソースコード

rgbd = geometry.create_rgbd_image_from_color_and_depth(color, depth, convert_rgb_to_intensity = False)

試したこと

一応、open3dのリファレンスも見たのですが、よくわからず何もできていません。
すみません。

補足情報

インポートはfrom open3d import *　という風に行っています。
また、open3d.geometry.Image()はエラーが出ることなく、正常に動作します。
Windows10で、Visual Studio 2019を使ってプログラムを走らせています。

Answer 1

cannot use 'create_rgbd_image_from_color_and_depth' 'create_point_cloud_from_rgbd_image' after version update #1176の質問と同じですね。

APIは0.8で変更されました。
最後の2行は次のようになります

rgbd = o3d.geometry.RGBDImage.create_from_color_and_depth(img, depth)
pcd = o3d.geometry.PointCloud.create_from_rgbd_image(rgbd, intrinsic)

このうちの、rgbd の方を使ってください。

• なぜ「open3d.geometry has no...」というエラーメッセージではなく、「open3d.cpu.pybind.geometry has no...」というエラーメッセージが表示されているのかわかりません。

open3dはGPGPUに対応しています。
そのため、GPGPUがあるハードであるかないハードであるかに応じて、open3d.cuda.pybindというサブモジュールかopen3d.cpu.pybindというサブモジュールかのどちらかをimportします。
uckyさんのハードはGPGPUなしモデルのようですので、open3d.cpu.pybindの方を使用しているからです。

詳しいことが知りたければ、

import open3d
print(open3d)

を実行して表示されるファイルを読んで下さい。

Comments

[ucky]

ありがとうございます！！！
ずっとなんでかわからず困ってましたが、回答とても参考になりました。
試してみます。