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open3dは、3Dデータ処理を行うオープンソースライブラリです。C++とPythonの両方のフロントエンドを提供。少ないコードでビルドが早く、導入も容易に行えます。RGBD画像処理が可能で、シーンを再構築できる機能なども備えています。

Python

Pythonは、コードの読みやすさが特徴的なプログラミング言語の1つです。 強い型付け、動的型付けに対応しており、後方互換性がないバージョン2系とバージョン3系が使用されています。 商用製品の開発にも無料で使用でき、OSだけでなく仮想環境にも対応。Unicodeによる文字列操作をサポートしているため、日本語処理も標準で可能です。

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open3dの点群処理をしたいのですがエラーが発生します

ucky

総合スコア1

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投稿2021/10/25 12:18

質問内容

Pythonのopen3d.geometry.create_rgbd_image_from_color_and_depthを
実装しようとしたのですが以下のエラーメッセージが発生しました。
なぜ「open3d.geometry has no...」というエラーメッセージではなく、「open3d.cpu.pybind.geometry has no...」というエラーメッセージが表示されているのかわかりません。また、このエラーに対してどのように対処すればよいかわかっていません。

まだ、pythonについてわからないことも多いため、教えていただけますと幸いです。

発生している問題・エラーメッセージ

module 'open3d.cpu.pybind.geometry' has no attribute 'create_rgbd_image_from_color_and_depth'

該当のソースコード

python

1rgbd = geometry.create_rgbd_image_from_color_and_depth(color, depth, convert_rgb_to_intensity = False)

試したこと

一応、open3dのリファレンスも見たのですが、よくわからず何もできていません。
すみません。

補足情報

インポートはfrom open3d import * という風に行っています。
また、open3d.geometry.Image()はエラーが出ることなく、正常に動作します。
Windows10で、Visual Studio 2019を使ってプログラムを走らせています。

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ベストアンサー

cannot use 'create_rgbd_image_from_color_and_depth' 'create_point_cloud_from_rgbd_image' after version update #1176の質問と同じですね。

translation

1APIは0.8で変更されました。 2最後の2行は次のようになります 3 4rgbd = o3d.geometry.RGBDImage.create_from_color_and_depth(img, depth) 5pcd = o3d.geometry.PointCloud.create_from_rgbd_image(rgbd, intrinsic)

このうちの、rgbd の方を使ってください。

  • なぜ「open3d.geometry has no...」というエラーメッセージではなく、「open3d.cpu.pybind.geometry has no...」というエラーメッセージが表示されているのかわかりません。

open3dはGPGPUに対応しています。
そのため、GPGPUがあるハードであるかないハードであるかに応じて、open3d.cuda.pybindというサブモジュールかopen3d.cpu.pybindというサブモジュールかのどちらかをimportします。
uckyさんのハードはGPGPUなしモデルのようですので、open3d.cpu.pybindの方を使用しているからです。

詳しいことが知りたければ、

python

1import open3d 2print(open3d)

を実行して表示されるファイルを読んで下さい。

投稿2021/10/25 14:14

編集2021/10/25 14:23
ppaul

総合スコア24666

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ucky

2021/10/25 17:59

ありがとうございます!!! ずっとなんでかわからず困ってましたが、回答とても参考になりました。 試してみます。
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