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rgbd = o3d.geometry.RGBDImage.create_from_color_and_depth(img, depth)
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pcd = o3d.geometry.PointCloud.create_from_rgbd_image(rgbd, intrinsic)
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```
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このうちの、rgbd の方を使ってください。
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このうちの、rgbd の方を使ってください。
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- なぜ「open3d.geometry has no...」というエラーメッセージではなく、「open3d.cpu.pybind.geometry has no...」というエラーメッセージが表示されているのかわかりません。
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open3dはGPGPUに対応しています。
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そのため、GPGPUがあるハードであるかないハードであるかに応じて、open3d.cuda.pybindというサブモジュールかopen3d.cpu.pybindというサブモジュールかのどちらかをimportします。
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uckyさんのハードはGPGPUなしモデルのようですので、open3d.cpu.pybindの方を使用しているからです。
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詳しいことが知りたければ、
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```python
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import open3d
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print(open3d)
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```
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を実行して表示されるファイルを読んで下さい。
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