Raspberry PiにUSBスピーカーを2台接続して、音声を同時に出力したい

Question

前提・実現したいこと

現在、案件でRaspberry Piを使ったシステム開発を行っています。
USBスピーカーを2台、Raspberry Piに接続しましたが、片方のスピーカーのみからしか出力されません。

そこでお聞きしたいのですが
Raspberry Piから複数のUSBスピーカーから同じ音声を出力することは根本的に難しいのでしょうか？
それとも分配器のような機器がないと難しいのでしょうか？
もし前者の場合は解決策を、後者の場合はおすすめの機器を紹介していただけないでしょうか？

補足情報

今回のイメージとしては、以下のことをRaspberry Piでも行えるようにしたいです。
Windows 10 で複数のデバイスにオーディオを出力する方法

使用中の機器の情報

使用機器：
Raspberry Pi 4 Computer Model B
USBスピーカー×2台

OS情報：
Distributor ID:　Raspbian
Description:　Raspbian GNU/Linux 10 (buster)
Release:　10
Codename:　buster

Comments

[yuki23]

普通のスピーカーではなく、USBスピーカーでなければならない理由はありますか？
そもそも、オーディオ機器の基本的な知識はありますか？

[hekatonkeiru]

普通のスピーカーではなく、USBスピーカーでなければならない理由はありますか？
⇒先方の指定で、USBスピーカーでないと難しいです。

そもそも、オーディオ機器の基本的な知識はありますか？
⇒yuki23様がおっしゃっる基本的な知識の定義がわかりませんが、
別の案件で
-------------------
デスクトップPC
↓
USB-DAC
↓
アンプ
↓
スピーカー
-------------------

という風にPCのサウンドをアナログ形式に変換して、スピーカーから音を鳴らした経験があるぐらいです。

いかがでしょうか？
お聞きしたいことがあれば遠慮なくお申し付けください。

[yuki23]

「音声を同時に出力する」とは、2つのUSBスピーカーから同時に全く同じ音声を出力するのですか？ それともそれぞれ別の音声を出力するのですか？

[yuki23]

> 先方の指定で、USBスピーカーでないと難しいです。
先方はなぜそのスピーカーを指定したのですか？ オーディオの知識はゼロで、安いものを適当に選んだだけでしょうか？ それとも他に理由があるのでしょうか？

Answer 1

RaspberryPiで試したことは無いですが、

LinuxにおけるSkypeとPulseaudioを用いたスプリット/ミキシング
や
ｕｂｕｎｔｕで１つの音声を２系統の音声出力から同時出力する方法はありますか？
のように、
PulseAudioとmodule-combine-sinkで解決出来そうです。

最近のRaspberryPiOSはPulseAudioが採用されているので、ハードルはそんなに高く無いと思います(うまく行ったらフィードバック頂けると嬉しいです)

Comments

[hekatonkeiru]

お世話になっております。
結論から申し上げると無理でした。

原因を探していますと以下のページに
ラズパイ上で私と全く同じ症状になっている質問がありました。
[Pulseaudio module-combine-sink always throws Failure](https://raspberrypi.stackexchange.com/questions/91325/pulseaudio-module-combine-sink-always-throws-failure)

解決策を見ていましたら
「動作しなかった原因がわかりました。pulseaudioのログを確認したところ、module-combine-sinkライブラリを見つけることができませんでした。ライブラリを手動で/usr/lib/pulse-9.0/modulesにコピーし、pulseaudioを再起動したところ、期待通りの動作、つまり両方のデバイスにオーディオがルーティングされるようになりました。」
とありました。

たしかに私のラズパイにmodule-combine-sinkライブラリがありませんでした。
しかし、この回答におけるmodule-combine-sinkライブラリというのはどこかのサイトとかに落ちているのでしょうか？

わかる範囲でよろしいので教えていただけますでしょうか？

[tanat]

自分ならまずは
https://www.freedesktop.org/wiki/Software/PulseAudio/
で情報収集します。

考えられる方法としては、
ソースコードを公式からダウンロードして
https://www.freedesktop.org/wiki/Software/PulseAudio/Download/
RaspberryPi上でビルドする

aptでインストールする
`PulseAudio module apt install`あたりで検索してみて、他のモジュールも含めて、モジュールのインストール方法を調べてみる

あたりかなと思います。

[tanat]

あとは、
実は既にディスク上のどこかにある可能性もあるので、findなりmlocateなりで先にディスク上を検索する
ですかね

[hekatonkeiru]

お世話になっております。

アドバイスをいただきありがとうございます。

pavucontrolまで立ち上げることができましたが
結果は変わらず、できませんでした。

そもそも私自身、Linuxをそもそも理解してない可能性もありますので
また機会があればまたチャレンジしてみたいと思います。

お役に立てなく申し訳ございません。
おそらく教えていただいた方法が最適解だと思いますので
一応ベストアンサーを差し上げます。

どなたか、知識不足の私の代わりにやっていただけると幸いです。