seleniumの込み入った要素の選択について

前提・実現したいこと

オークファンというサイトの商品のカテゴリをセレニウムを使って取得したいです。
商品の種類がたくさんあります。
躓いているのは、商品ごとにカテゴリの階層の数が違うことです。
複数種類の商品を取得する際、カテゴリの階層の一番最後の要素を取得するようにしたいです。
（厳密には取得ではなく、その部分をクリックしたいです。クリックのやり方は分かります。）

例えば、以下の2つのURLからカテゴリを取得したいとします。
https://aucview.aucfan.com/yahoo/m505534403/
https://aucview.aucfan.com/yahoo/l653911861/

検索窓のすぐ下にカテゴリがあります。

上のURLは、カテゴリの階層の数が8個あり、
下のURLは、カテゴリの階層の数が9個あります。
取得したい要素は上が「BMW用」、下が「フロント」です。

両方のURLに対応できるように、「カテゴリ階層の一番最後」を定義して、要素を取得できるコードを書きたいです。
調べた限りではそんなことが可能なのかどうかも分かりませんでした。

特にエラーは出ておりません。
やりたいことをどうやって実現すればいいのかが分かりません。

該当のソースコード

cssセレクタで取得する方法で取得を試みました。
child()の番号を9にすると、カテゴリ名の「フロント」の取得が可能ですが、ほかのカテゴリの階層が違う商品の場合に応用が利きません。これを抽象化して「カテゴリ階層の最後の部分」という風にしたいです。

python
1#オークファンのページを開いてカテゴリを取得する
2browser = webdriver.Chrome()
3browser.get('https://aucview.aucfan.com/yahoo/l653911861/')
4elems = browser.find_elements_by_css_selector('#topInfoWrap > div.topicsPathBox.flexibleTopicsPath.fixedMinHeaderDispPoint.maxWidthSize01 > ul > li:nth-child(9) > a')
5for i in elems:
6    print(i.text)

実行結果
フロント

一方child()の番号を-1にしてみたら、何も取得できませんでした。

python
1elems = browser.find_elements_by_css_selector('#topInfoWrap > div.topicsPathBox.flexibleTopicsPath.fixedMinHeaderDispPoint.maxWidthSize01 > ul > li:nth-child(-1) > a')
2for i in elems:
3    print(i.text)