ROS#を使用してUnity上にROSからWebカメラの映像を映す方法について質問

Question

ROS#を使用してUnity上にROSからWebカメラの映像を映す方法について質問

現在、ROS・ROS#の勉強を行っており、その一環としてROSからWebカメラの映像をUnity上に表示させたいと考えています。

ROS側で下記のコマンドを入力し、Unityを実行してもWebカメラの映像が表示されません。
一応『Client connected.』と表示されるので、通信自体はできているようです。

$ roslaunch rosbridge_server rosbridge_websocket.launch
$ rosrun uvc_camera uvc_camera_node

Unity側の設定は各サイトの通りにしたため、以下のようになっています。

何故Webカメラの映像がUnityに表示されないのかご教授いただきたいです。

ROSは仮想マシン（VMwareWorkstation Player）上で動作させており、Ros Melodicを使用しています。
ROS#のバージョンは1.7でUnityは2019.4.31f1です。

Answer 1

###自己解決しました。
自己解決しました。
結論から言うと、私がそもそもROSのことを何も勉強していないのが問題でした。

RosConnectorにアタッチしている、ROS側からカメラ映像を受信するためのImageSubscriberスクリプトのトピック部分に問題がありました。

ROS側からカメラ映像を受信するために対応したトピック名を書く必要があるのに、私はこのトピック名は好きな名前を設定できるものだと思い込んでしました。

私の環境ではトピック名を『/image_raw/compressed』と設定することで無事カメラ映像がUnity側に映し出されるようになりました。
しょうもない間違いでお恥ずかしい限りです。