アニメーションコントローラーにつきまして

Question

Humanoidのリグでモデルのポーズ編集するツールを作っていまして、IKでざっくりポーズを編集する機能とHumanPoseHandlerを用いて細かく編集する機能を入れようと思っていますのですが、
アニメーションコントローラーがアタッチされている状態ではHumanPoseHandlerの制御を受け付けなかったです。
アニメーションコントローラーがない状態では制御可能です。
こちらはそのような仕様なのでしょうか？
また、アニメーションコントローラーのアタッチされた状態で制御できる方法はありませんでしょうか？

Answer 1

HumanPoseHandlerによる制御を行うタイミングの問題かもしれませんね。
去年の話になってしまいますが、「UnityのMecanimのアニメーションを変化させたい」とのご質問に挑戦してみたことがありまして、あの時はLateUpdateのタイミングでSetHumanPoseを行うようにしてみました。
もしUpdateのタイミングでSetHumanPoseを行ったとしても、「イベント関数の実行順序 - Unity マニュアル」の図にありますようにUpdateはAnimatorによる姿勢更新（「Internal animation update」と書かれた部分）よりも前の位置にありますので、せっかくSetHumanPoseによって設定した姿勢がAnimatorによって上書きされてしまうと思われます。
そのような可能性に心当たりがありましたら、姿勢制御のタイミングを変えてみるというのを試してみてはいかがでしょうか。

Comments

[user10]

ありがとうございます。
原因がはっきりわかりました。とても参考になります。
LateUpdateにすることでanimatorcontrollerがアタッチされた状態でも、
SetHumanPoseを反映させることができました。
しかし新たな問題が出てきました。
例
「Head Nod Down-Up」の数値を制御します。その後「Left Upper Leg Front-Back」の値を制御すると「Head Nod Down-Up」の値がanimatorcontrollerによって固定されたポーズに戻るようです。

例として体の部位の名前を上げましたが、値を一つ一つ更新する際はどの部位でも起こりえます。
変更した部位と値を保持して全てをLateUpdateに処理させるか、
IKの制御が終了したらanimatorcontrollerをデタッチするようにするか悩みどころですね。

[Bongo]

なるほど...毎フレーム「Internal animation update」を通過するたびにAnimatorによる姿勢設定処理が実行されるはずですから、それを前提とした実装にする必要がありそうですね。

「変更した部位と値を保持して全てをLateUpdateに処理させる」とおっしゃるのはいい案のように感じます。別の方の「アニメーションイベントによるブレンドシェイプの挙動について」（https://teratail.com/questions/355030 ）とのご質問を見かけたことがあるのですが、あの時にはDictionaryを使って設定値を管理し、LateUpdateでそれらを適用するスタイルにしてみました。
アニメーションイベントとブレンドシェイプに関する話ですので、今回のご質問者さんのケースとは状況が異なっているかもしれませんが、多少なりともご参考になる部分があるかもしれません。

[user10]

Dictionary型であっさり解決できました。本当にありがとうございます。