UnityのMecanimのアニメーションを変化させたい

前提・実現したいこと

Unityで3Dモデル(Unitychan)を使用して、アニメーターでのモーション中に、各関節のクォータニオンに係数をかけることで、同じアニメーションでも動きを大きさを大きくしたり小さくしたりするためのスクリプトを書きたいです。

試したこと

Animator.GetBoneTransformでその時点のボーン情報などを取得できることが分かったのですが、取得した後に関節角度に係数をかけて3Dモデルに返すにはどうすればいいのかわかりませんでした。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

Unity2019.4.3f1を使用中です。

行動規範の内容に同意します

回答2件

ベストアンサー

ボーンの動きを直接的に制御するのは面倒そうな気配がして、代わりに下記のようにHumanPoseHandlerを経由して操作してみたところ...

C#
1using UnityEngine;
2
3namespace AmplifyAnimation
4{
5    [RequireComponent(typeof(Animator))]
6    public class AnimationAmplifier : MonoBehaviour
7    {
8        public bool applyRootMotion = true;
9        [Range(0.0f, 3.0f)] public float amplitude = 1.0f;
10        private Animator animator;
11        private HumanPoseHandler poseHandler;
12        private HumanPose pose;
13        private Vector3 rootPosition;
14        private Quaternion rootRotation;
15        private float[] initialMuscles;
16
17        private void Awake()
18        {
19            this.animator = this.GetComponent<Animator>();
20
21            // ポーズを取得・操作するためのハンドラーを取得する
22            this.poseHandler = new HumanPoseHandler(this.animator.avatar, this.transform);
23            
24            // 初期状態でのマッスル値を覚えておき、これを基準の姿勢とする
25            var t = this.transform;
26            this.rootPosition = t.position;
27            this.rootRotation = t.rotation;
28            t.SetPositionAndRotation(Vector3.zero, Quaternion.identity);
29            this.poseHandler.GetHumanPose(ref this.pose);
30            t.SetPositionAndRotation(this.rootPosition, this.rootRotation);
31            this.initialMuscles = this.pose.muscles.Clone() as float[];
32        }
33
34        private void OnAnimatorMove()
35        {
36            var t = this.transform;
37            this.rootPosition = t.position;
38            this.rootRotation = t.rotation;
39            if (!this.applyRootMotion)
40            {
41                return;
42            }
43
44            // もしルートモーションの適用が必要なら、このタイミングで処理しておく
45            // このとき、動く量をamplitudeに応じて増減させる
46            var deltaPosition = Vector3.LerpUnclamped(
47                Vector3.zero,
48                this.animator.deltaPosition,
49                this.amplitude);
50            var deltaRotation = Quaternion.SlerpUnclamped(
51                Quaternion.identity,
52                this.animator.deltaRotation,
53                this.amplitude);
54            this.rootPosition += deltaPosition;
55            this.rootRotation = deltaRotation * this.rootRotation;
56        }
57
58        private void LateUpdate()
59        {
60            var t = this.transform;
61
62            // Animatorが設定した現在のポーズを取得し...
63            t.SetPositionAndRotation(Vector3.zero, Quaternion.identity);
64            this.poseHandler.GetHumanPose(ref this.pose);
65            t.SetPositionAndRotation(this.rootPosition, this.rootRotation);
66
67            // 初期ポーズとの差分をamplitudeに応じて増幅して...
68            var muscles = this.pose.muscles;
69            for (var i = 0; i < muscles.Length; i++)
70            {
71                muscles[i] = Mathf.LerpUnclamped(this.initialMuscles[i], muscles[i], this.amplitude);
72            }
73
74            // 修正したポーズを適用する
75            this.poseHandler.SetHumanPose(ref this.pose);
76        }
77    }
78}

下図のようになりました。

動きを抑える方向でしたら使えなくはないかもしれませんが、激しくする方向だと関節の向きがヤバいことになってしまいますね...
動きの激しさをさまざまに調整したいのでしたら、やはり順当な方針としては、激しい動きのアニメーションをあらかじめ用意しておいた上でブレンドツリーだとかを使ってモーションを混ぜ合わせるのがいいんじゃないかと思います。

投稿2020/07/20 22:29