WindowsにROS2をインストールしようとしているが、ビルドが通らない

Question

前提・実現したいこと

Windows上でUnityとROS2を連携させる (1) 環境構築編
https://qiita.com/sfc_nakanishi_lab/items/40ab94a2f19f375f42db

上記サイトを参考にWindowsにROS2の環境を構築しようとしています。

環境

PC：Windows10

発生している問題・エラーメッセージ

しかし、

colcon build --merge-install

を実行する際に、

[0.759s] root DEBUG Using proactor: IocpProactor
Starting >>> roscpp_tutorials
Starting >>> turtlesim
Starting >>> ros_tcp_endpoint
Starting >>> unity_robotics_demo
Starting >>> unity_robotics_demo_msgs
--- stderr: turtlesim
CMake Error at CMakeLists.txt:4 (find_package):
  By not providing "Findcatkin.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH this project has
  asked CMake to find a package configuration file provided by "catkin", but
  CMake did not find one.

  Could not find a package configuration file provided by "catkin" with any
  of the following names:

    catkinConfig.cmake
    catkin-config.cmake

  Add the installation prefix of "catkin" to CMAKE_PREFIX_PATH or set
  "catkin_DIR" to a directory containing one of the above files.  If "catkin"
  provides a separate development package or SDK, be sure it has been
  installed.


---
Failed   <<< turtlesim [1.51s, exited with code 1]
Aborted  <<< ros_tcp_endpoint [2.06s]
Aborted  <<< unity_robotics_demo [2.03s]
Aborted  <<< roscpp_tutorials [2.22s]
Aborted  <<< unity_robotics_demo_msgs [11.8s]

Summary: 0 packages finished [12.3s]
  1 package failed: turtlesim
  4 packages aborted: ros_tcp_endpoint roscpp_tutorials unity_robotics_demo unity_robotics_demo_msgs
  2 packages had stderr output: roscpp_tutorials turtlesim
  2 packages not processed

というようなエラーコードが出力され、ビルドが完了しません。

試したこと

以下のURLのように、同じエラーの方々がいらっしゃいましたが、解決には至っていないようです。
・https://answers.ros.org/question/68767/cmake-error-cmake_module_path-does-not-contain-findcatkincmake/
・https://github.com/plasmodic/ecto/issues/287

###補足

どこまでできているか補足すると

ros2 run demo_nodes_cpp talker
ros2 run demo_nodes_cpp listener
ros2 run turtlesim turtlesim_node

は実行できていますが、

ros2 run ros_tcp_endpoint default_server_endpoint --ros-args -p ROS_IP:=<your IP address>

を実行する際にエラーが出力されます。

解決方法をご存じの方がいらっしゃいましたら、教えていただきたく存じます。

Answer 1

###追記
根本的な解決にはなっておりませんが、ビルド時のエラーを回避しました。ビルド時にエラーの原因になっていた/dev_ws/src下にあった

turtlesim
roscpp_tutorials
rospy_tutorials
ros_tutorials

をフォルダ内から出してから、ビルドしたらビルドが通りました。
そうしたら

ros2 run ros_tcp_endpoint default_server_endpoint --ros-args -p ROS_IP:=<your IP address>

が実行できたため、今のところやりたいことはできました。

考えていただいていた方々、ありがとうございました。
根本的な解決方法があれば受け付けています。同じように悩んでいる方がいらっしゃるかもしれないため、よろしくお願いいたします。