質問編集履歴
1
実行できているコードと、できていないコードを追記しました。
test
CHANGED
File without changes
|
test
CHANGED
@@ -130,4 +130,34 @@
|
|
130
130
|
|
131
131
|
|
132
132
|
|
133
|
+
###補足
|
134
|
+
|
135
|
+
|
136
|
+
|
137
|
+
どこまでできているか補足すると
|
138
|
+
|
139
|
+
```
|
140
|
+
|
141
|
+
ros2 run demo_nodes_cpp talker
|
142
|
+
|
143
|
+
ros2 run demo_nodes_cpp listener
|
144
|
+
|
145
|
+
ros2 run turtlesim turtlesim_node
|
146
|
+
|
147
|
+
```
|
148
|
+
|
149
|
+
は実行できていますが、
|
150
|
+
|
151
|
+
|
152
|
+
|
153
|
+
```
|
154
|
+
|
155
|
+
ros2 run ros_tcp_endpoint default_server_endpoint --ros-args -p ROS_IP:=<your IP address>
|
156
|
+
|
157
|
+
```
|
158
|
+
|
159
|
+
を実行する際にエラーが出力されます。
|
160
|
+
|
161
|
+
|
162
|
+
|
133
163
|
解決方法をご存じの方がいらっしゃいましたら、教えていただきたく存じます。
|