[エラー：WinError 10048] PythonでPLCデータを取得

Question

Pythonプログラムで　PLCのデータメモリの値を取得し
CSVファイルで保存するというコードを書いています。

★前提
PLCとPCをイーサネットで接続している
PLCデータメモリ【D1000】は【１】か【２】が格納されるようラダーを作成している。
１と2に変化するタイミングは１日２回（午前1回　午後１回）
１が格納されていてトリガーが入ると５分間　2が格納される　その後また１が格納される仕様。

★プログラム概要
Pythonプログラムでは
PLC　データメモリ【D1000】の値を常に取得し
D1000値が【２】になった時に【D0～D99】の値をCSV出力する
CSV出力後も　D1000の値を常に取得し続ける

D0～D99　値取得タイムラグ　５分以内に取得できれば問題ないです。

というプログラムを作成したいです。

★困っている部分
「CSV出力後も　D1000の値を常に取得し続ける」
という部分がうまくいきません
接続し続けていると　何かをきっかけに（？）
以下のエラーが発生します。

【後追記】※接続スタートから決まって　40秒後に以下のエラーが発生することが判明しました。

**例外が発生しました: OSError
[WinError 10048] 通常、各ソケット アドレスに対してプロトコル、ネットワーク アドレス、またはポートのどれか 1 つのみを使用できます。
**

実際のコードは以下の通りです。
どの部分を変更するべきでしょうか？
また調べる際の　検索ワード等　何かヒントを頂けると幸いです。
何卒よろしくお願い致します。

コード
# プログラムの概要　　データメモリの値をＣＳＶファイルとして保存
# データ保存の概要　　PCの任意のフォルダ内に　日付フォルダを作成し　１.CSVというＣＳＶファイルを作成

import logging
import os
import socket
import csv
import time
import codecs
import datetime
import tkinter.messagebox as mb
import pandas as pd
import traceback
import sys

# ・・・・・・・・・・・・・・・保存先を決めるプログラム・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
# 今日の日付を取得　todayとする　　（フォルダ名に使用）

today = datetime.date.today()

# 　dir_name　日付フォルダを作成するフォルダのパス
dir_name ='C:/Users/テスト/'

# 　os.makedirs　フォルダを作成//////
os.makedirs(dir_name + str(today),exist_ok=True)
# 　save_dir 　はCSVファイルを保存するフォルダのパス
save_dir = 'C:/Users/テスト/'+ str(today) + "/"
# ・・・・・・・・・・・・・・・保存先を決めるプログラム・・・・・・・・・完・・・・・・・・・・・・・・・・


# ・・・・・・・・・・・・・PLC接続先指定・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
 # PLCのIPアドレス 　Port番号
host_ip = '192.168.30.100'  
host_port = 8501
# ・・・・・・・・・・・・・PLC接続先指定・・・・・・・・・・・・・完・・・・・・・・・・・


# ・・・・・・16ビットを読み込む時の関数・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
def readDM_16int(adrs):
    #PLCへの接続
    logging.basicConfig(level=logging.DEBUG, format='%(threadName)s: %(message)s')
    logging.debug('start')
    client = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
    client.connect((host_ip ,host_port))    # サーバーに接続
    comand = f"RD DM{adrs}.U\r"
    ascii_comand = client.send(comand.encode("ascii"))
    #以下PLCから返ってきたresponceを任意の形に変換
    response = client.recv(16)
    response = response.decode("UTF-8")
    response = response.replace("\n","")
    response = response[:5]
    return response
# ・・・・・・16ビットを読み込む時の関数・・・・・・・・完・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・



# csvファイル（1.csv・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
def to_csv_1(data_list):
    with open(save_dir  + '1.csv', 'a',encoding='utf-8', newline='') as f:
        writer = csv.writer(f)
        writer.writerow(data_list)
# csvファイル・・・・・完・・・・・・・・・・・・・・



# まとめ関数　D////////////////////////////////
def D(statr,end,interval):
    data_list = []
    for no in range(statr,end,interval):
        DM = "DM" + str(no)
        DM_res = readDM_16int(no)
        dm = DM_res.strip()
        data_lists = data_list.append(dm)
    to_csv_1(data_list)
# まとめ関数　D///////////////////////完/////////


# D1000を監視　１　何もしない　２　CSV出力
TF = False
while True:
    
    if readDM_16int(1000) == "00002" and TF == False:
        D(0,100,1)
        TF = True
    elif readDM_16int(1000) == "00001":
        TF = False
        pass
    else:
        pass

Answer 1

ソケットをクローズする処理が抜けていますので

response = client.recv(16)
client.close()

とするか、with文を使って

with socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM) as client:
    client.connect((host_ip ,host_port))
    comand = f"RD DM{adrs}.U\r"
    ascii_comand = client.send(comand.encode("ascii"))
    response = client.recv(16)

とする必要があると思います。

D0～D99は連続したメモリのようですので、ひとつひとつソケットで繋ぎ直して取得するのではなく、連続したデータを読み取るコマンド (RDS) を使用した方が良いのではないでしょうか。
参考：

• Python - PLCのデータをpythonで読み込む（複数）｜teratail の質問文のマニュアル画像
• ツールの作り方 – 通信編/上位リンク(KEYENCE) | PLCのメモ書き の「デバイス読出」のコード

TF というフラグを置くことによって、D1000の値が1から2に変化した時のみD0～D99の値を取得しているようですが、この1から2への変化はどの程度頻繁に起こるものなのでしょうか。また1から2への変化した後にD0～D99の値を取得するまでのタイムラグはどの程度許容されるものなのでしょうか。
というのも現在のコードですとCPUとI/Oの性能が許す限り連続してD1000の値を取得し続けているので、そこまで頻繁に監視する必要があるのかという疑問です。

readDM_16int関数の中でlogging.basicConfig(level=logging.DEBUG, format='%(threadName)s: %(message)s')を実行していますが、モジュールのトップレベルで1回のみ行えば十分です。ソケット接続にはまったく関係ない処理です。
logging自体、現在のコードではlogging.debug('start')でしか使用されていませんので、loggingを使って何をするという明確な意志がないのであれば、これらのコードは削除すべきと思います。

Comments

[riko]

ご回答ありがとうございます。

D1000の値について　１と2に変化するタイミングは１日２回です（午前1回　午後１回）。
ずっと１が格納されていてトリガーが入ると５分間　2が格納される仕様になっています。

D0～D99　値取得タイムラグについて　５分以内に取得できれば問題ないです。

おっしゃる通り　ここまで頻繁に監視する必要はないかと思いますので
ご指導いただいた内容を踏まえ、コードを書き直してみたいと思います。

ご丁寧に添削して頂き誠にありがとうございます。

Answer 2

コード
 if readDM_16int(1000) == "00002" and TF == False:
        D(0,100,1)
        TF = True
        time.sleep(1)
      elif readDM_16int(1000) == "00001":
        TF = False
        time.sleep(1)
        pass
    else:
        time.sleep(1)
        pass

上記の通り
【time.sleep】を使い一度　PLCとの通信を切断することでうまくいった。