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Node.jsとはGoogleのV8 JavaScriptエンジンを使用しているサーバーサイドのイベント駆動型プログラムです。

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シリアルポートは一度に一ビットごと移行される物理的なインターフェイスです。一般的には、9ピンのd-subコネクタであるRS-232を指します。

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ESP32からシリアル通信でNode.jsにデータを送る際、値が変更されてしまう

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シリアルポートは一度に一ビットごと移行される物理的なインターフェイスです。一般的には、9ピンのd-subコネクタであるRS-232を指します。

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投稿2021/09/26 02:28

言葉足らずで読みずらかったら申し訳ありません。
ESP32での脈拍センサーをanarogReadで取得してからSerial.printlnでデータを出力、シリアル通信にてNode.jsでデータを取得、表示しています。脈拍センサから取得したデータがArduinoのシリアルモニタでは正常に3667,3686...と表示されているのですが、Node.jsのconsole.logで表示すると0になってしまいます。原因または解決法をご存じの方はどうかよろしくお願いします。

Arduino側

#include <Wire.h> //I2C通信のライブラリ #include <ArduinoJson.h> int adt7410I2CAddress = 0x48; //温度センサのアドレス int SensorOutPin = 0; // パルスセンサー出力をアナログピンの0番指定 int Signal,Data; // analogReadで読み取る値の格納変数 char temTrans[20]; char heatTrans[20]; char buff[255]; StaticJsonDocument<16> doc; void setup(void) { // 初期化 int SDA = 21; int SCL = 22; Serial.begin(115200); //シリアル通信開始 Wire.begin(SDA,SCL); //I2C通信開始 } void loop(void) { //体温センサの処理 uint16_t uiVal; //2バイト(16ビット)の領域 float fVal; int iVal; float tem,heat; Wire.requestFrom(adt7410I2CAddress, 2); //2バイト要求 uiVal = (uint8_t)Wire.read() << 8; // 1バイト読み出しで上位にシフト uiVal |= Wire.read(); // 1バイト読み出して下位にセット uiVal >>= 3; // シフトで13bit化w if (uiVal & 0x1000) { // 13ビットで符号判定 iVal = uiVal - 0x2000; // マイナスの時 (10進数で8192) } else { iVal = uiVal; //プラスの時 } fVal = (double)iVal / 16.0; // 温度換算(摂氏) Signal = analogRead(SensorOutPin); // 脈拍センサのデータを取得 sprintf(buff,"%f,%d",fVal,Signal); Serial.println(buff); delay(5000); }

Node.js

const SerialPort = require('serialport'); const port = new SerialPort('COM3',{baudRate: 115200}); let reader = require('readline').createInterface({ input: process.stdin }); reader.on('line',function(line){ port.write(new Buffer(line+'\n')); }); let parser = new SerialPort.parsers.Readline; port.pipe(parser); parser.on('data',function(data){ let bits = data; console.log(bits); });

Arduinoのシリアルモニタ(右側が脈拍の値になります)

29.062500,3745 28.812500,3743 28.750000,3744 28.562500,3743 28.375000,3737

Node.jsのconsole.log

26.750000,0 26.687500,0 29.937500,0 30.625000,0 31.062500,0

実行環境

windows10
Node.jsバージョン 14.17.6
npm バージョン 7.24.1
脈拍センサー KKHMF パルスセンサーモジュール

試したこと

C++初心者でとりあえず%d,%fとかの表記が問題なのかな?って思って色々変えてみましたがどれもうまくいきませんでした。
知識不足で誠に申し訳ありませんがこの度はよろしくお願いいたします。

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