ラズベリーパイでsystemdでの実行時 "のみ" Open-CVのインポートが出来ない

Question

前提・実現したいこと

ラズペリーパイOSでsystemdを用いた、pythonプログラムの自動起動に失敗する。
Thonny上での実行は問題が無いが、systemd経由だとOPEN-CVのモジュールがオープン出来ない。

半年前までエラーが無く動作していた。今回新しいラズパイに移植する際に、上記問題が発生した。

発生している問題・エラーメッセージ

Thonny（ラズペリーパイOS標準のIDE）からは実行が可能。
.timer
.service
を用いて、起動後、1min後にプログラムが起動するようにしたが
sudo systemctl status leasematCC.service
でステータスを確認すると以下のように
pvencvが起動できずにエラーが発生している。

 leasematCC.service - Leasemat Customer Counter System auto boot
   Loaded: loaded (/etc/systemd/system/leasematCC.service; enabled; vendor preset: enabled)
   Active: failed (Result: exit-code) since Wed 2021-09-22 09:36:54 JST; 39s ago
 Main PID: 1016 (code=exited, status=1/FAILURE)

 9月 22 09:36:54 raspberrypi systemd[1]: Started Leasemat Customer Counter System auto boot.
 9月 22 09:36:54 raspberrypi python3[1016]: Traceback (most recent call last):
 9月 22 09:36:54 raspberrypi python3[1016]:   File "/home/pi/Leasemat/CC.py", line 43, in <module>
 9月 22 09:36:54 raspberrypi python3[1016]:     import Camera_Count as CAMC
 9月 22 09:36:54 raspberrypi python3[1016]:   File "/home/pi/Leasemat/Camera_Count.py", line 13, in <module>
 9月 22 09:36:54 raspberrypi python3[1016]:     import cv2 as cv
 9月 22 09:36:54 raspberrypi python3[1016]: ModuleNotFoundError: No module named 'cv2'
 9月 22 09:36:54 raspberrypi systemd[1]: leasematCC.service: Main process exited, code=exited, status=1/FAILURE
 9月 22 09:36:54 raspberrypi systemd[1]: leasematCC.service: Failed with result 'exit-code'.

該当のソースコード

/etc/systemd/system　に
leasematCC.service
leasematCC.timer
の２つを作成している。

######[leasematCC.serviceの中身]

[Unit]
Description= Leasemat Customer Counter System auto boot

[Service]
ExecStart=/usr/bin/python3 /home/pi/Leasemat/CC.py

######[leasematCC.timerの中身]

[Unit]
Description=daily do something

[Timer]
OnBootSec=1min 

[Install]
WantedBy=timers.target

試したこと

pipでのインストールや
pip3 install opencv-python

$ sudo apt-get install python-opencv
$ sudo apt-get install libopencv-dev
などをネットで調べて試したが解決しない。

###頂いたアドバイスの実行結果

import sys
import os
import pprint
print(sys.executable)
pprint.pprint(sys.path)
print(os.getenv('PYTHONPATH'))

を実行した場合の結果

Thonny上での実行結果の表示

/usr/bin/python3
['/home/pi/Leasemat',
 '/usr/lib/python37.zip',
 '/usr/lib/python3.7',
 '/usr/lib/python3.7/lib-dynload',
 '/home/pi/.local/lib/python3.7/site-packages',
 '/usr/local/lib/python3.7/dist-packages',
 '/usr/lib/python3/dist-packages']
None

systemdで実行させた場合でのターミナル上で　systemctl status　での表示

9月 22 14:37:07 raspberrypi systemd[1]: Started Leasemat Customer Counter System auto boot.
 9月 22 14:37:07 raspberrypi python3[1016]: /usr/bin/python3
 9月 22 14:37:07 raspberrypi python3[1016]: ['/home/pi/Leasemat',
 9月 22 14:37:07 raspberrypi python3[1016]:  '/usr/lib/python37.zip',
 9月 22 14:37:07 raspberrypi python3[1016]:  '/usr/lib/python3.7',
 9月 22 14:37:07 raspberrypi python3[1016]:  '/usr/lib/python3.7/lib-dynload',
 9月 22 14:37:07 raspberrypi python3[1016]:  '/usr/local/lib/python3.7/dist-packages',
 9月 22 14:37:07 raspberrypi python3[1016]:  '/usr/lib/python3/dist-packages']
 9月 22 14:37:07 raspberrypi python3[1016]: None
 9月 22 14:37:07 raspberrypi systemd[1]: leasematCC.service: Succeeded.

Comments

[yuki23]

pip にはどのようにインストールしましたか？

[shinchoroX]

本文中にも追記しました。

pip3 install opencv-python

としました。

[jbpb0]

> Thonny上での実行は問題が無いが、systemd経由だとOPEN-CVのモジュールがオープン出来ない。

うまく行く場合とダメな場合のそれぞれで、下記のPythonコードを実行したら、結果表示に相違点はありませんか？

import sys
import os
import pprint
print(sys.executable)
pprint.pprint(sys.path)
print(os.getenv('PYTHONPATH'))

[shinchoroX]

差異がありました。
ディレクトリのパスが違う？ようです。
本文中の追記の方が、見やすく修飾できるので、結果を貼っております。
引き続きアドバイスを頂けると幸いです。

[jbpb0]

pip3 install opencv-python
を実行した時と同じ状態で、
pip3 show opencv-python
を実行して、いろいろ表示される中の「Location:」で始まる行に書かれてる内容は、
/home/pi/.local/lib/python3.7/site-packages
でしょうか？

もしそうなら、Pythonコードの先頭に下記を追加してみてください
import sys
sys.path.append("/home/pi/.local/lib/python3.7/site-packages")

[shinchoroX]

ありがとうございます。
仰る通り
/home/pi/.local/lib/python3.7/site-packages
でしたので、アドバイス通りにコードを追加すると動きました。
→ ターミナルでステータスをみると「active(running)」となりました。

しかし、新しい問題が発生してしまいました。
「プログラムがrunしているが、実際の動作がしていない（ただしThonnyからの手動はOK）」
と言う問題です。

【調査方法】
プログラムがrunすると
　①　GPIOにつないだLEDの点灯
　②　人感センサーに反応があると、写真を写して保存
と言う動作をするのですが、両方（①②）とも反応がありません。
Thnoyから起動時のみ、保存先ディレクトリに写真が保存され、LEDも点灯しております。

【追記】
後出しで申し訳ございませんが、一昨日にガチャガチャ触っているとこの問題となりました。
（runningしているが、プログラムが動作しない）
そして、昨日にもう一度OSから設定しなおすと、この質問の問題（systemdで起動しない）が発生してしまいました。

厚かましいお願いですが、何かアドバイスを頂けると幸いです。
現在、私の手元の書籍ラズベリーパイ入門書3冊と
「イラストでそこそこわかるLinux」（LPIC1初心者レベル）でして、必死に調べているつもりではあるのですが・・・

[shinchoroX]

申し訳ございません。
情報を整理しなおします。

現在、もう一度再起動すると
ステータスがactive:failed
となりました。

→numpyのアップグレードのエラーみたいなので、対応しています。

[jbpb0]

> 「プログラムがrunしているが、実際の動作がしていない（ただしThonnyからの手動はOK）」

は内容が違うので、別の質問にしてください

[jbpb0]

> もう一度再起動するとステータスがactive:failed

「ModuleNotFoundError: No module named 'cv2'」に戻ったのですか？
もし戻って無いなら、起きてる現象はこれまでと違います

[shinchoroX]

いえ。
ImportError: numpy.core.multiarray failed to import
でしたので、numpyをアップグレードして確認します。

また、仰る通り今回の質問は先のアドバイスで解決しましたので、別での質問を致します。

Answer 1

Thonny上での実行は問題が無いが、systemd経由だとOPEN-CVのモジュールがオープン出来ない。

うまく行く場合とダメな場合のそれぞれで、下記のPythonコードを実行して、結果表示に相違点がないか確認してください

import sys
import pprint
pprint.pprint(sys.path)

もし、うまく行く方にだけ表示されるパスがあれば、Pythonコードの先頭に下記を追加してみてください

import sys
sys.path.append("うまく行く方にだけ表示されるパス")

Comments

[shinchoroX]

ありがとうございました。
実行している場所？？の違いなのでしょうか。
（頂いたアドバイスが答えなので）解法が得られましたので、これを足掛かりに勉強します。