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C言語は、1972年にAT&Tベル研究所の、デニス・リッチーが主体となって作成したプログラミング言語です。 B言語の後継言語として開発されたことからC言語と命名。そのため、表記法などはB言語やALGOLに近いとされています。 Cの拡張版であるC++言語とともに、現在世界中でもっとも普及されているプログラミング言語です。

組み込み開発

組み込み開発とは、スマートフォンや家電、自動車などに組み込まれているコンピューターシステムの開発のことです。特定の用途に特化しており、限られた機能のための開発を指します。組み込み開発で作られた機器を組み込み機器と呼び、近年ではPCのオペレーションシステム(OS)にも採用されています。

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組み込み開発でグローバル変数をどこまで許容できるか

MrSoumen
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C言語は、1972年にAT&Tベル研究所の、デニス・リッチーが主体となって作成したプログラミング言語です。 B言語の後継言語として開発されたことからC言語と命名。そのため、表記法などはB言語やALGOLに近いとされています。 Cの拡張版であるC++言語とともに、現在世界中でもっとも普及されているプログラミング言語です。

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投稿2021/09/21 15:44

前置き

(初めての質問なので過不足があったらご容赦ください)
C言語で組み込み開発(モータ系)を行っています
組み込み業界に移ってからまだ1ヶ月ほどで業界の標準がまだ分かっていない状況です

プロジェクトのコードを見ると関数間の値の受け渡しを殆どすべてグローバル変数に格納しています(引数、戻り値がvoid)
また、一つの関数内でしか使用しない変数も前回値を保存するためにグローバルです
上長に「グローバル変数を引数や戻り値、関数内staticを使うようにしないのか」と聞いたところ回答に対して一理あるな、と思う反面、腑に落ちない点も残ったため他の方(他社さん)はどのように扱っているのかをお聞きしたく質問させていただきました

一応私は「グローバル変数絶対に許さないマン」ではなく
・異なる割り込み間で値をやり取りする為にグローバル変数が必要となる
・変数のメモリへの配置を予め決められるため(?)必要なこともある
という認識です

グローバル変数に対する上長の弁

(実機テストや客先など)現地で不具合が発生したとき、直ぐに値を確認できる。ローカル変数だと確認できない
ROMには余裕があるからグローバルでいい

デバッグ用にソフトを作成、書き換えをしなくてもよい、という点に関しては一理あるなと思うのですが、これば組み込み業界で一般的な考えなのでしょうか?

個人的には
不具合が出る前提で話をする点に違和感を覚えました
また、グローバルであることで、意図しない所で書き換えられる、単体テストができなくなる、リファクタリングができなくなる、などデメリットの方が圧倒的に大きい気がします(まぁ、単体テストもリファクタリングもしていないらしいのである意味問題ではないのかもしれませんが……)

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