csvファイルをpclまたはpcdファイルに変換する方法

Question

csvファイルをpcdファイルやplyファイルに変換する方法はありますか？

調べているとros_bagを用いて変換する方法があるみたいなのですが、
なるべくROSは使用しない方法で探しています。
（ROSでの点群取得がうまくいっていないため、Pythonで取得しているからです）

Pythonで変換する方法があると良いのですが方法はありますでしょうか。

Comments

[stdio]

> csvファイルをpcdファイルやplyファイルに変換する方法はありますか？

まず、ご自身で探して下さい。そしてその形跡を一部でもいいので書きましょう。
そうでない質問なら「やってほしいことだけを記載した丸投げの質問」と同義です。