M5Stack gray でWi-Fi に接続しながら analogRead でセンサ値を取得する方法

前提・実現したいこと

M5Stack gray を使用してセンサデータを取得し，そのデータをGoogle Drive にアップロードするというシステムを構築しています.

発生している問題・エラーメッセージ

①センサデータを取得する
②Wi-Fiに接続して Google Drive にアップロードする
この2つのタスクを別々のプログラムで実現することはできました. しかし，これらを組み合わせた1つのプログラムを実行するとセンサ値が0固定として出力され，正しい結果を得ることができません.

該当のソースコード

Arduino
1#include <M5Stack.h>
2#include <WiFi.h>           // Wifi制御用ライブラリ
3#include <time.h>           // 時刻制御用ライブラリ
4
5int i =0;
6int PIN = 2;
7// Wi-FiのSSID
8char *ssid = "...";
9// Wi-Fiのパスワード
10char *password = "...";
11
12// NTP接続情報　NTP connection information.
13const char* ntpServer = "ntp.nict.jp";
14const long  gmtOffset_sec = 3600 * 9;
15const int   daylightOffset_sec = 0;
16
17void printLocalTime()
18{
19  struct tm timeinfo;
20
21  if(!getLocalTime(&timeinfo)){
22    M5.Lcd.println("Failed to obtain time");
23    return;
24  }
25  M5.Lcd.printf("%04d-%02d-%02d %02d:%02d:%01d" 
26                ,timeinfo.tm_year + 1900
27                ,timeinfo.tm_mon
28                ,timeinfo.tm_mday
29                ,timeinfo.tm_hour
30                ,timeinfo.tm_min
31                ,timeinfo.tm_sec
32                );
33}
34
35void setup_wifi(){
36  // WiFi開始
37  WiFi.begin(ssid, password);
38 
39  // Wi-Fi接続待ち
40  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED){
41    delay(500);
42    M5.Lcd.print(".");
43  }
44  // WiFi接続成功メッセージの表示
45  //Serial.println("\nWiFi Connected.");
46  //M5.Lcd.setCursor(10, 40);
47  //M5.Lcd.setTextColor(WHITE);
48  //M5.Lcd.setTextSize(2);
49  //M5.Lcd.println("WiFi Connected.");
50}
51
52void setup(){
53  M5.begin();
54  M5.Lcd.setTextSize(2);
55  setup_wifi();
56}
57
58void loop(){
59  int value = analogRead(PIN);
60  M5.Lcd.println(value);
61  delay(500);
62  i=i+1;
63  if(i==10){
64    M5.Lcd.clear();
65    M5.Lcd.setCursor(0,0);
66    // 時刻同期関数
67    //configTime(gmtOffset_sec, daylightOffset_sec, ntpServer);
68    //printLocalTime();
69    i=0;
70  }
71}

試したこと

上記のプログラムを実行したところWi-Fi接続は完了できますがanalogReadの出力が0となります.
setup_wifi()をコメントアウトすれば正しいセンサ値が出力されます.

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

PCの再起動や接続するWi-Fiを変更しましたが，同様の事象が起こります.

行動規範の内容に同意します

回答1件

ベストアンサー

M5Stack grayは持っていませんが、ESP32の話ということで。違うかもしれませんので注意してください。

結論から言うと、Wi-Fi利用時には、2番ピンでanalogRead()はできないようです。32, 33, 34, 35, 36, 39の6ピンのどれかを利用する必要がありそうです。

ESP32には、アナログ入力に利用するADCには、ADC1とADC2とがありますが、https://www.espressif.com/sites/default/files/documentation/esp32_hardware_design_guidelines_en.pdf の "2.6 ADC"には、

• ADC1 is recommended over ADC2 as the latter cannot be used when Wi-Fi function is enabled.

とあり、ADC2に接続されているピンは、Wi-Fi機能とは共存できないようです。

https://www.espressif.com/sites/default/files/documentation/esp32_technical_reference_manual_en.pdf の、"30.4.11 ADC – Take Measurement with ADC"に、ADC1とADC2に接続されているピンが載っています。以下に概略を示します。