コンパイルエラーC2039とC2512

前提・実現したいこと

下記のようなエラーが発生しています。
直し方がわかる方がいたら教えていただけると幸いです。
宜しくお願いします。

発生している問題・エラーメッセージ

エラーメッセージ

C2039	'apply_filter': 'rs2::depth_frame' のメンバーではありません

C2512	'rs2::video_frame': クラス、構造体、共用体に既定のコンストラクターがありません。

該当のソースコード

C++
1
2#include <librealsense2/rs.hpp>
3#include <opencv2/opencv.hpp>
4#include <iostream>
5
6
7int main(int argc, char* argv[]) try
8{
9    int WIDTH = 640;
10    int HEIGHT = 480;
11    int FPS = 30;
12    rs2::config config;
13    config.enable_stream(RS2_STREAM_COLOR, WIDTH, HEIGHT, RS2_FORMAT_BGR8, FPS);
14    config.enable_stream(RS2_STREAM_DEPTH, WIDTH, HEIGHT, RS2_FORMAT_Z16, FPS);
15    rs2::pipeline pipe;
16    pipe.start(config);
17
18    rs2::colorizer color_map;
19    rs2::align align(RS2_STREAM_COLOR);
20
21    for (int i = 0; i < 3; i++)
22    {
23        rs2::frameset frames = pipe.wait_for_frames();
24        cv::waitKey(10);
25    }
26
27    while (true)
28    {
29        rs2::frameset frames = pipe.wait_for_frames();
30        auto aligned_frames = align.process(frames);
31        rs2::video_frame color_frame = aligned_frames.first(RS2_STREAM_COLOR);
32        rs2::video_frame depth_frame = aligned_frames.get_depth_frame().apply_filter(color_map);
33
34        cv::Mat color_image(cv::Size(WIDTH, HEIGHT), CV_8UC3, (void*)color_frame.get_data(), cv::Mat::AUTO_STEP);
35        cv::Mat depth_image(cv::Size(WIDTH, HEIGHT), CV_8UC3, (void*)depth_frame.get_data(), cv::Mat::AUTO_STEP);
36
37        cv::Mat images(cv::Size(2 * WIDTH, HEIGHT), CV_8UC3);
38        cv::Mat color_positon(images, cv::Rect(0, 0, WIDTH, HEIGHT));
39        color_image.copyTo(color_positon);
40        cv::Mat depth_positon(images, cv::Rect(WIDTH, 0, WIDTH, HEIGHT));
41        depth_image.copyTo(depth_positon);
42        cv::imshow("images", images);!
43
44        if (cv::waitKey(10) == 27)  // ESCキーで終了
45        {
46            cv::destroyAllWindows;
47            break;
48        }
49    }
50    pipe.stop();
51
52    return EXIT_SUCCESS;
53}
54catch (const rs2::error& e)
55{
56    std::cerr << "RealSense error calling " << e.get_failed_function() << "(" << e.get_failed_args() << "):\n    " << e.what() << std::endl;
57    return EXIT_FAILURE;
58}
59catch (const std::exception& e)
60{
61    std::cerr << e.what() << std::endl;
62    return EXIT_FAILURE;
63}

ビルドログ
ビルドを開始しました...
1>------ ビルド開始: プロジェクト: Project2, 構成: Debug x64 ------
1>ソース.cpp
1>C:\opencv3.1\build\include\opencv2\core\mat.hpp(1965,1): warning C4819: ファイルは、現在のコードページ (932) で表示できない文字を含んでいます。データの損失を防ぐために、ファイルを Unicode 形式で保存してください。
1>C:\opencv3.1\build\include\opencv2\core\persistence.hpp(1,1): warning C4819: ファイルは、現在のコードページ (932) で表示できない文字を含んでいます。データの損失を防ぐために、ファイルを Unicode 形式で保存してください。
1>C:\opencv3.1\build\include\opencv2\core\utility.hpp(1,1): warning C4819: ファイルは、現在のコードページ (932) で表示できない文字を含んでいます。データの損失を防ぐために、ファイルを Unicode 形式で保存してください。
1>C:\opencv3.1\build\include\opencv2\core\utility.hpp(1,1): warning C4819: ファイルは、現在のコードページ (932) で表示できない文字を含んでいます。データの損失を防ぐために、ファイルを Unicode 形式で保存してください。
1>C:\Users\student\source\repos\Project2\Project2\ソース.cpp(31,68): error C2039: 'apply_filter': 'rs2::depth_frame' のメンバーではありません
1>C:\Program Files (x86)\Intel RealSense SDK 2.0\include\librealsense2\hpp\rs_frame.hpp(539): message : 'rs2::depth_frame' の宣言を確認してください
1>C:\Users\student\source\repos\Project2\Project2\ソース.cpp(31,33): error C2512: 'rs2::video_frame': クラス、構造体、共用体に既定のコンストラクターがありません。
1>C:\Program Files (x86)\Intel RealSense SDK 2.0\include\librealsense2\hpp\rs_frame.hpp(407,11): message : 'rs2::video_frame' の宣言を確認してください
1>C:\Users\student\source\repos\Project2\Project2\ソース.cpp(45,13): warning C4551: 関数呼び出しに引数リストがありません。
1>プロジェクト "Project2.vcxproj" のビルドが終了しました -- 失敗。
========== ビルド: 0 正常終了、1 失敗、0 更新不要、0 スキップ ==========

itagagaki

2021/09/08 02:51

エラーコードで検索すれば詳細な情報が見つけられますが、読まれましたか？ https://docs.microsoft.com/ja-jp/cpp/error-messages/compiler-errors-1/compiler-error-c2039?view=msvc-160 https://docs.microsoft.com/ja-jp/cpp/error-messages/compiler-errors-2/compiler-error-c2512?view=msvc-160

aaiiuueeoo

2021/09/09 07:33

読みました。しかし、初心者というのもあり理解ができなかったので質問をしに来ました。すみません。

itagagaki

2021/09/09 11:16

[IntelRealSense/librealsense: Intel® RealSense™ SDK]https://github.com/IntelRealSense/librealsense を持ってきて、質問に添付されているコードからopencv部分を除いてコンパイルしてみましたが、エラーは出ませんでした。他にもエラーがあるのではないですか？