Unityでヘリコプターのように回転方向に力を加えたい

Question

実現したいこと

Unityでオブジェクトをヘリコプターのように回転方向にAddForceで力を加えたいのですが、どうしてもX,Y,Z軸の移動しかできません。
transform.forwardを使うとできるという記事を見つけてやってみてもうまくいきません。
どうすればヘリコプターのようにオブジェクトを動かせられますか...？

ソースコード

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class HeliController : MonoBehaviour
{
    Rigidbody rb;
    Transform ts;
    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        rb = this.GetComponent<Rigidbody>();
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        Vector3 force = new Vector3(transform.forward.x, transform.forward.y * 60, transform.forward.z);
        rb.AddForce(force, ForceMode.Force);
    }
}

Answer 1

Transform.upを使用したら向いている方向に移動できました。

Answer 2

回転するための力を加えるメソッドは Rigidbody.AddTorque() です。

Comments

[taa]

回答ありがとうございます。向いている方向にAddForceで移動するにはどうすればいいでしょうか...？

[bboydaisuke]

「向いている方向」というのが誰にも、コンピュータにも理解できないと思います。Unity では Z 軸の正方向が「前 (forward)」ということになっているので、モデルとか絵を作る時にその前方が Z 軸の正方向になるようにつくります。その辺りを考慮せず適当に作ってしまったモデルは、もう使えないので作り直したりします。

[taa]

なるほど、Z軸が上のモデルを作ってみます。

[taa]

transform.upを使ったらできました。