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Raspberry Piは、ラズベリーパイ財団が開発した、名刺サイズのLinuxコンピュータです。 学校で基本的なコンピュータ科学の教育を促進することを意図しています。

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Pythonは、コードの読みやすさが特徴的なプログラミング言語の1つです。 強い型付け、動的型付けに対応しており、後方互換性がないバージョン2系とバージョン3系が使用されています。 商用製品の開発にも無料で使用でき、OSだけでなく仮想環境にも対応。Unicodeによる文字列操作をサポートしているため、日本語処理も標準で可能です。

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Raspberry Pi用 MAX14870搭載 デュアルモータードライバの使い方

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投稿2021/08/28 07:13

Raspberry piでライントレースロボットを作るためにモータードライバとして『Raspberry pi用デュアルモータードライバMAX14870』を購入したいのですが,こちらの使用法や実際に実装したなどの記事がありましたらお教えいただきたいです。
https://www.switch-science.com/catalog/3871/

よろしくお願い致します。

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thkana

2021/08/28 07:26

そのスイッチサイエンスのページから仕様書や回路図、Pythonのライブラリまでリンクが張られていますが、他になにが必要なのでしょう? 特に変わったところのないHブリッジのドライバのようですが。
takes.it.easy

2021/08/28 08:10

マイコン、回路関係の初心者であること、英語が読めず、理解に時間がかかってしまうため、ほかに解説しているページがあればいいなと思いました。
thkana

2021/08/28 08:47

そうですか、それはこれからも苦労しそうですね。都合のいい情報源は知らないので「頑張ってください」としか言えません...
thkana

2021/08/28 08:51

あぁそうそう、ネットに転がっている情報には(意図したものではないのでしょうが)間違い、嘘もいっぱいあります。特に、私の印象ではハード系は怪しいものをしばしば見かけます。無条件に信じることのありませんように。
takes.it.easy

2021/08/28 13:05

ご忠告ありがとうございます。
guest

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ベストアンサー

PWMには、モータ駆動用のPWM信号を入れ、
DIRはモータ回転方向、
ENはモータのON/OFFです。

FAULTはドライバからの入力で、過電流などで保護回路が働いた信号が入ります

投稿2021/08/28 08:39

y_waiwai

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